PCA+SVM matlab代码 测试通过

该仿真是基于线性最小约束方差算法的波束形成，利用MATLAB实现，效果明显。

文档中包含：A_Genetic_Revised_Adap.M文件：为改进的自适应遗传算法（单目标优化）；A_Genetic_Revised_Adap_Multi.M文件：为改进的自适应遗传算法（多目标优化）；AA_Genetic_Revised_Adap_hybrid_F_Swarm.M文件，为改进的自适应遗传算法和粒子群算法的混合算法（单目标优化）AAA_Multi_Genetic_Revised_Adap_hybrid_F_Swarm.M文件，为改进的自适应遗传算法和粒子群算法的混合算法（多目标优化）

看博客写的C++的代码，里面放了原来的JAVA代码，值得参考

使用STM32通过串口接收来自C#上位机的命令，下位机通过PWM控制电机的速度，控制方向和距离，通过红外线判断电机位置，这样可以保护好电机。

毕业设计 基于DSPF28335 内有硬件图，软件框图

EKF-SLAM的算法，已经进行测试，可以直接使用，内有附有地图

Jieba是一个中文分词组件，可用于中文句子/词性分割、词性标注、未登录词识别，支持用户词典等功能。该组件的分词精度达到了97%以上。

halcon软件中模板定位的相关原理介绍，由于是专利，所以讲的比较细，每个部分都会有比较详细的介绍，有做视觉定位的开发人员，建议好好研究一下。

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自动控制原理 胡寿松书系《自动控制原理》一书的第四版，比较全面地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共分十章，前八章着重介绍经典控制理论及应用，后两章介绍现代控制理论中的线性系统理论和最优控制理论。本书精选了第三版中的主要内容，加强了对基本理论及其应用的阐述。书中深入浅出地介绍了自动控制的基本概念，控制系统在时域和复域中的数学模型及其结构图和信号流图；比较全面地阐述了线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及校正和设计等方法；对线性离散系统的基础理论、数学模型、稳定性及稳态误差、动态性能分析以及数字校正等问题，进行了比较详细的讨论；在非线性控制系统分析方面，给出了相平面和描述函数两