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基于ROS的机械臂运动控制
基于ROS的机械臂运动控制源代码,包含六自由度机械臂的Rviz仿真模型、moveit运动轨迹规划、机械臂运动控制以及相机标定等源代码及脚本程序。
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C# 2015开发微信支付统一下单接口, 支付完成通知接口,坑了一个周终于出来了 分享给大家
C# 2015开发微信支付统一下单接口, 支付完成通知接口,坑了一个周终于出来了 分享给大家 最主要的坑就是APP签名 大家做的时候 为避免大家误解这个签名 我把签名工具的下载地址给大家 https://pay.weixin.qq.com/wiki/doc/api/app/app.php?chapter=8_5还是不懂的话可以去看我博客 里面有对微信支付各种坑的描述http://blog.csdn.net/hejianxiong520/article/details/78977887
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开源喷墨打印机改单片机CNC
喷墨打印机单片机驱动,写字机,激光雕刻机,点胶机,绘画机,笔式打印机
- 2020-07-02下载
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Kriging插值·最近邻值点插值·距离反比例插值插值Matlab算法实现
Kriging插值最近邻值点插值距离反比例插值插值
- 2020-11-29下载
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微电网运行控制,包含simulink仿真代码,运行分析文档,仿真拓扑介绍,运行方式选择等
微电网运行控制,包含simulink仿真代码,运行分析文档,仿真拓扑介绍,运行方式选择等
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COMSOL光学仿真专题
关于光学的COMSOL仿真分析,可以作为参照的例子进行练习InTechc0 fmod multiohydicd解决方案·几何光学粒子追踪模块波动光学RF模块W问m仿真智领创新Simulating inspires innovationInTech主要特征Luneburg透镜粒子追踪现在是可用的物理接口:一利用 COMSOL求解基于有限元问題的强大求解景一轻松模拟成百上千的粒子能使用参数扫描磁透镜可指定粒子的边界条件解储存于模型而非在后处理射计算隐式时间步进支持粒子/场相互作用预定义力作为模型中可用在C.CO四极质谱仪Hamilton算子允许模拟光线追踪新的后处理工具仿真智领创新Simulating inspires innovationInTech光学隐身com仿真智领创新Simulating inspires innovationInTechameland透镜仿真智领创新Simulating inspires innovationInTech模块理论基础RF Radio Frequency(Electromagnetic Waves)3kHz-300GHz高频电磁波电尺寸=结构尺寸/波长>1/100基于经典 Maxwell d磁理论。A+Y×xA)=0时域分析OAot ratVx(u-VXE)-oEE=0频域分析X(EVxHH=0仿真智领创新Simulating inspires innovationInTech电磁波领域研宽課题电磁波的产生各种波源的辐射机制电磁波的传播听射/千涉WdoC反射/折射/散射/吸收光电/热/力效应仿真智领创新Simulating inspires innovationInTech数值分析散射分析散射强度透射/反射率波导分析一模式:坜分布,传播常数透射/反射率腔模分析共振频率品质因子噼态传播/非线性效应docin. col一群速度(色散)倍频产生、自聚焦、自相位调制等多场耦合光与热,电,磁,力特性的耦合仿真智领创新Simulating inspires innovationInTech纳米光子学仿真需求纳米材料/结构的光学特性光纤/波导波导分析纳米光子学器件激光器纳米光子学隐形斗篷稳态传输特性分析光刻纳米结构的光镊/先光势阱光学制备、表征方法分子探测瞬态/非线性效应分析仿真智领创新Simulating inspires innovation
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论文研究-基于粒子群算法的移动机器人全局最优路径规划.pdf
以栅格法和粒子群算法为基础,提出了一种新的机器人实时全局最优路径规划方法。该方法包括采用栅格法对环境进行建模和直接运用粒子群算法在环境模型中搜索全局最优路径。在计算机上进行了仿真,仿真结果证明了该方法的可行性和有效性。1
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三边定位算法
无线传感器(wsn)定位算法中的三边定位,用matlab仿真实现,用于编写程序!
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心电图自动诊断
MATLAB心电图自动诊断程序。围绕心电信号预处理、心电波形检侧与定位、心电特征提取与分析三个方面。研究MIT数据库中的心电信号,针对心电信号中存在的工频干扰、基线漂移、肌电干扰等各种噪声,设计出了高通、低通、带阻、平滑效果滤波器来对心电信号进行预处理,对处理后的信号采用连续小波变化进行特征点的定位及瞬时心率的计算,最后通过分析给出诊断结果。
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STM32F103串口发送接收C程序
STM32F103串口发送接收C程序,keil开发环境,程序包含编译后全部内容,可直接使用
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