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基于STM32F103RBT6移植uCOSII成功，实现多任务移植工程文件下载。采用最新的官方uCOSII V2.90，硬件芯片平台：基于STM32F103RBT6或RCT6。本实例实现的功能为：建立7个用户任务，控制LED运行LED，继电器，串口打印等。 在Keil uVision4 调试通过。希望大家参考。

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【实例简介】步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。驱动器接收到一个脉冲信号后，驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。首先，通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；其次，通过控制脉冲顿率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到涮速的目的。目前，步进电机具有惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点，在机电一体化产品中应用广泛，常用作定位控制和定速控制。步进电机驱动电路常用的芯片有L297和L298组合应用、3977、8435等，这些芯片一般单相驱动电流在2 A左右，无法驱动更大功率电机，限制了其应用范围。本文基于东芝公司2008年推出的步进电机驱动芯片TB6560提出了一种步进电机驱动电路的设计方案。

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现代半导体器件物理（施敏） 这是半导体物理的经典之作哦，销量一直很高，作者曾经在贝尔实验室工作，是半导体物理理论的奠基人，发明了非挥发性存储器。

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