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全国土壤数据集，来源于联合国粮农组织（FAO）和维也纳国际应用系统研究所(IIASA)所构建的世界和谐土壤数据库(Harmonized World Soil Database )(HWSD),该数据库于2009年3月26日发布了1.1版本.该数据可为建模者提供模型输入参数,农业角度可用来研究生态农业分区,粮食安全和气候变化等。

自己搭的永磁直驱风机模型，与网上下载的官方的相比结构更加清晰，做好了标注与说明，非常适合初做风机模型的人学习。保证能运行。

自己编写的FFT程序（matlab）时域抽取基二fftret_val 为fft变换后返回的频域序列vector 为变换前的序列

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本设计采用STC12C5A60S2单片机作为主控芯片实现了PID电机调速控制器。传感器采用欧姆龙的200线编码器。电机驱动模块采用L298N，使用LM2596来对电机供电。设计中的重点是电机转速的获取和基于PID的电机控制算法的实现。

此函数用于将rgb图像转为hsi图像并显示出rgb图、灰度图、hsi图 ，输入：JPG或JPEG或BMP等一般图片名称（加后缀），输出：rgb图、灰度图、hsi图，返回值：hsi矩阵