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这本书是关于GPS计算各个步骤的程序设计的书籍，包括轨道计算，双差相位解算等，用C++语言编写。作者中的许国昌老师在轨道计算方面有很深的造诣，本书的水平也很高。

现代设备技术水平不断提高，生产率、自动化要求越来越高，相应地，故障也随之增加。变压器作为电力系统中非常复杂而且非常重要的设备，其工作状态对电力系统、企事业单位生产及居民生活具有十分重要的影响。如何提前对变压器故障进行预测和在故障发生后迅速判断故障原因是提高工作效率、减少经济损失的一个重要途径。因此研究变压器故障诊断对保证系统安全、可靠、经济运行，提高经济效益具有重要意义。本文针对传统故障诊断的若干弊病，提出了将神经网络用于变压器故障诊断系统。传统的故障诊断方法大多是以领域专家和操作者的启发性经验知识为核心，知识获取困难、推理效率低下、自适应能力差，并且常见的诊断方法常常由于其单一性而存在一定

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博途V13SP2编的模拟量采集，sacle , PID调节。写了很清楚的解释注释。配合PLCSIM可以很直观的了解模拟量是怎么被处理的。

1、阐述单闭环和双闭环直流调速系统的基本构成和工作原理2、根据设计任务书的具体要求分析所设计系统的静态性能指标和动态性能指标3、根据设计任务书的具体要求根据动态性能指标设计调节器3、根据设计任务书的具体要求设计出系统的Simulink仿真模型，验证所设计系统的性能。4、根据设计任务书的具体要求给出所设计系统的性能指标：上升时间 、超调量 、调节时间 、最大启动电流 、稳态误差 。