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完成的功能有：三维点云获取，点云数据下采样（为后续处理加速），平面检测和获取，3D显示 在一个老外牛人的程序上改的，原版只支持点云获取和显示，不包括点云处理。另外，原版有个bug，会导致大量的CPU时间用来显示无效的点云数据，已被我这版修正。程序中有个宏开关CLOUD_DISPLAY，如果定义这个宏则有三维显示，如果不定义这个宏则关闭三维显示功能。关闭三维显示的目的是为了加速三维点云数据的处理。另外，使用本程序必要条件是要在你电脑上把Kinect SDK装好，这个去官网下就是了。同时需要把PCL环境配好，推荐另外一个牛人的博客：http://www.zhangzscn.com/20

此程序时关于测量中的空间前方交会的算法，并有效的进行了类的分装，并按照小数点后四位有效数字的形式输出计算结果！

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【实例简介】随机共振的基本含义是指一个非线性双稳或多稳系统，当在小周期信号驱动下不足使系统的输出在两个稳态之间跳跃， 只能在一个稳态上。而在弱噪声和小周期调制信号共同作用下，随着输入噪声强度的增加，系统输出功率谱中调制信 号的频率处出现一个峰值．当噪声强度达到某一适当值时，系统在两定态之间进行跃迁，输出信号的峰值达到最大——“共振”。 以后随着噪声强度的增强，输出信号的峰值逐渐减小。matlab编写的随机共振程序，供参考。

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MATLAB实践—QPSK系统的误码率和星座图仿真，希望对做毕业设计的朋友有所帮助。

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我们使用了循环一致性生成对抗网络（ CycleConsistent Generative Adversarial Networks, CycleGAN）实现了将绘画中的艺术风格迁移到摄影照片中的效果。这种方法从图像数据集中学习整体风格，进行风格转换时只要将目标图片输入网络一次，不需要迭代的过程，因此速度较快。我们使用了一些自己制作的数据集训练了 CycleGAN 风格迁移模型，并分析了这种方法的优点和局限性。为了使风格转换后的图片保留原来的色彩分布，我们实现并分析对比了多种颜色匹配的方法。我们还利用了 Mask R-CNN 模型生成的掩膜图像来做图像运算而实现了局部风格转换和混合风格转换等效果