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对熵值法实现了matlab的快速实现，使用者应该注意的是对数据的标准化处理有多样性，自己可以根据自己的情况合适修改相应的代码部分，本代码采用的是归一化处理，梅一列数据大小统一分布在【1,2】之间。

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包含小车避障、循迹、金属监测、放音子程序，51单片机C语言源程序，今年大赛用的，现在拿出来，呵呵，希望有用！

在含有等式约束的凸优化问题中，分别对初始点为可行点、初始点为不可行点以及对偶问题利用Newton下降法求解