Robotics Toolbox 10.3.1 matlab机器人工具箱10.3.1

主要是有关优化建模方面的资料，其中包括最优化方法，优化模型，多目标优化和优化问题分析

特征降维是模式识别中重要的一步，从图像中提取的原始特征往往维度较高，需要对其降维处理。基于AdaBoost的特征降维是具有良好的特征选择能力，其对每一维特征训练若分离器，根据分类效果调整权重，并最终选择具有分类信息的特征组合。

2D NS方程求解Matlab源程序有用户界面非结构化网格Matlab与C混合编程

LabVIEW2011程序设计与案例解析 【代码目录】 └─LabVIEW2011程序设计与案例解析    ├─第10章多线程技术    │  ├─10.4生产者与消费者    │  │  ├─例10-1    │  │  │  │  队列与局部变量.vi    │  │  │  │      │  │  │  └─SubVI    │  │  │          Points Difference.vi    │  │  │          SimulatedSignal.vi    │  │  │          Sine Wave.vi    │  │  │              │  │  ├─例10-2    │  │  │      EVENTS.aliases    │  │  │      EVENTS.lvlps    │  │  │      EVENTS.lvproj    │  │  │      ProducerConsumerEvents.vi    │  │  │      移动目标.vi    │  │  │      箱子.ctl    │  │  │      运动控制.vi    │  │  │      运动方向.ctl    │  │  │          │  │  ├─例10-3    │  │  │      Adv of ProducerConsumerEvents.vi    │  │  │      EVENTS.aliases    │  │  │      EVENTS.lvlps    │  │  │      EVENTS.lvproj    │  │  │      移动目标.vi    │  │  │      箱子.ctl    │  │  │      运动控制.vi    │  │  │      运动方向.ctl    │  │  │          │  │  └─例10-4    │  │          QSM PC EXAMPLE.llb    │  │              │  └─10.5综合实例    │          多线程计时器.vi    │              ├─第11章数据采集与仪器控制    │  └─11.3综合实例    │          多通道数据数据采集软件（wav）.vi    │          多通道数据采集软件.vi    │              ├─第12章通信    │  ├─12.1串口通信    │  │      串口通信软件.vi    │  │          │  ├─12.2网络通信    │  │      TCP客户端.vi    │  │      TCP服务器.vi    │  │      UDP简易聊天软件.vi    │  │      复件 UDP简易聊天软件.vi    │  │          │  ├─12.3DataSocket通信    │  │  │  DS图发送.vi    │  │  │  DS图接收.vi    │  │  │      │  │  └─直接绑定    │  │          DSRead.vi    │  │          DSWrite.vi    │  │              │  └─12.5综合实例    │      │  基于串口通信的上位机控件软件.vi    │      │      │      └─子VI    │              CreatFloder.vi    │              GenCMD.vi    │              GetFileSizeInByte.vi    │              HexToDec.vi    │              Snd And Del All Files.vi    │              StrToHex.vi    │              UpLoadFiles.vi    │                  ├─第13章界面设计与美化    │  ├─13.3菜单设计    │  │      动态生成菜单.vi    │  │          │  ├─13.4子VI调用与重载    │  │  │  子VI调用示例.vi    │  │  │  滤波.vi    │  │  │      │  │  ├─利用Subpanel实现动态界面载入    │  │  │  │  动态界面载入.vi    │  │  │  │  界面重用.vi    │  │  │  │      │  │  │  └─Panels    │  │  │          FindControlByName.vi    │  │  │          子界面组件.vit    │  │  │          方波.vi    │  │  │          正弦波.vi    │  │  │          随机数.vi    │  │  │              │  │  └─多面板程序    │  │          基于按钮的多面板程序.vi    │  │          基于菜单的多面板程序.rtm    │  │          基于菜单的多面板程序.vi    │  │          方波.vi    │  │          正弦波.vi    │  │          随机数.vi    │  │              │  ├─13.5界面美化    │  │      分隔栏使用示例.vi    │  │      分隔栏显示与隐藏.vi    │  │      参数设置.vi    │  │      图片滚动条.vi    │  │      属性节点使用举例.vi    │  │      调用对话框.vi    │  │      调用节点使用举例.vi    │  │      进度条使用.vi    │  │          │  └─13.6综合实例    │          用属性节点和Tab控件控制界面显示.vi    │              ├─第14章项目管理与报表生成    │      Excel报表模板.xlt    │      Excel报表生成.vi    │      使用报表工具生成报表.vi    │      报表生成子VI.vi    │      报表生成综合实例.vi    │      简易报表生成.vi    │          ├─第15章应用程序发布    │  └─Hex2Dec    │      │  Hex2Dec.aliases    │      │  Hex2Dec.lvlps    │      │  Hex2Dec.lvproj    │      │  Hex2Dec.vi    │      │  Hex2DecDLL.vi    │      │      │      └─子VI    ├─第16章技巧与解惑    │      利用属性节点控制波形显示区域.vi    │      前面板对象保护.vi    │      子VI直接调用.vi    │      文件自动保存与编号.vi    │      文本文件连续写入.vi    │      用XY图绘制非等间隔采样图.vi    │      路径拆分与创建.vi    │          ├─第2章开始LabVIEW之旅    │      子VI调用.vi    │      综合实例-虚拟信号源.vi    │      虚拟信号源.vi    │          ├─第3章了解LabVIEW中的数据类型    │  ├─3.3数据类型之间的转换    │  │      数值至布尔数组转换.vi    │  │      数值至时间转换.vi    │  │      数字字符串操作.vi    │  │      路径字符串操作.vi    │  │          │  ├─3.4数据运算与操作    │  │      波形数据操作.vi    │  │          │  └─3.5综合实例    │          温度报警装置.vi    │              ├─第4章数据表达与显示    │  ├─4.1基本数据表达与显示    │  │      枚举型控件使用举例.vi    │  │      液罐使用.vi    │  │      液罐使用（状态显示）.vi    │  │      滑动杆使用.vi    │  │      进度条使用.vi    │  │          │  ├─4.2二维图形    │  │      一维数组数据显示.vi    │  │      不同长度曲线绘制.vi    │  │      二维数据显示.vi    │  │      分格显示曲线.vi    │  │      多曲线数据显示.vi    │  │      李萨如图形.vi    │  │      标量数据显示.vi    │  │      波形数据显示.vi    │  │      用强度图表和强度图显示二维数组.vi    │  │          │  ├─4.3三维图形    │  │      三维参数图.vi    │  │      三维曲线图形.vi    │  │      曲面与三维曲面图.vi    │  │          │  ├─4.4其它图形控件    │  │      极坐标图.vi    │  │      用最小-最大控件显示XY图.vi    │  │          │  └─4.5综合实例    │          同心圆.vi    │              ├─第5章程序结构    │  ├─5.1基本程序结构    │  │      While循环基本应用.vi    │  │      利用While循环实现前100自然数求和.vi    │  │      层叠式顺序结构.vi    │  │      平铺式顺序结构.vi    │  │      用For循环产生固定数据点数的正弦波.vi    │  │      自动索引功能.vi    │  │          │  ├─5.2特殊程序结构    │  │      定时循环应用举例.vi    │  │      条件结构基本应用.vi    │  │      计数器.vi    │  │          │  ├─5.3变量    │  │      VI-1.vi    │  │      VI-2.vi    │  │      全局变量.vi    │  │      用局部变量传递值.vi    │  │          │  └─5.4综合实例    │          等差序列求和.vi    │              ├─第6章外部程序接口与扩展    │  ├─6.2API调用    │  │      WindowsAPI调用.vi    │  │          │  ├─6.3可执行程序调用    │  │      Open Calculator.vi    │  │          │  ├─6.4ActiveX调用    │  │      Media Player ActiveX.vi    │  │      PPT ActiveX.vi    │  │      日历.vi    │  │      日历单击事件回调VI.vi    │  │          │  ├─6.5LabVIEW与MATLAB混合编程    │  │      MATLAB Script.vi    │  │          │  └─6.6综合实例    │      │  DSO25216.vi    │      │      │      ├─25216a.dll    │      │  │  25216.BIT    │      │  │  Clock.ico    │      │  │  DSO25216.VBP    │      │  │  DSO25216.VBW    │      │  │  Form1.frm    │      │  │  Form1.frx    │      │  │  frmMain.frm    │      │  │  frmMain.frx    │      │  │  GO.GIF    │      │  │  Module1.bas    │      │  │  MSSCCPRJ.SCC    │      │  │  OUT25.DLL    │      │  │  OUT25DLL.DOC    │      │  │      │      │  └─forVC.dll    │      └─子VI    │              Display.vi    │              Fout.vi    │              FreqChng.vi    │              logdisplay.vi    │              Vout.vi    │                  ├─第7章数学分析    │  ├─7.1基本数学分析    │  │      多项式n阶导数.vi    │  │      多项式求和.vi    │  │      微分.vi    │  │      指数函数.vi    │  │      正弦与反正弦.vi    │  │      求实数矩阵的秩.vi    │  │      矩阵的LU分解.vi    │  │      积分.vi    │  │      线性方程组求解.vi    │  │          │  ├─7.2数理统计与最优化问题    │  │      最优化.vi    │  │      概率统计.vi    │  │      正态分布曲线.vi    │  │      求一元函数在给定区间上的最小值.vi    │  │          │  ├─7.3曲线拟合与插值    │  │      一维插值.vi    │  │      最小二乘拟合求回归系数.vi    │  │          │  ├─7.4其它操作    │  │      三维坐标平移.vi    │  │      公式编辑器.vi    │  │      常微分方程求解.vi    │  │          │  └─7.5综合实例    │          水箱问题.vi    │              ├─第8章信号处理    │  ├─8.1信号发生器    │  │      Chirp信号.vi    │  │      公式节点.vi    │  │      基本函数发生器.vi    │  │      多频信号发生器.vi    │  │      正弦 高斯白噪声.vi    │  │      白噪声.vi    │  │      阶梯信号.vi    │  │          │  ├─8.2时域分析    │  │      基本平均值与均方差测量.vi    │  │      提取信号混合单频信息.vi    │  │      相关（周期成分检测）.vi    │  │      谐波失真.vi    │  │      过渡分析.vi    │  │      非周期信号与周期信号自相关图.vi    │  │          │  ├─8.3频域分析    │  │      单边傅立叶变换.vi    │  │      双边傅立叶变换.vi    │  │      帕斯瓦尔定理.vi    │  │      拉普拉斯变换.vi    │  │          │  ├─8.4信号调理    │  │      低通滤波器.vi    │  │      加窗后信号.vi    │  │      小幅值信号分辨.vi    │  │      带通滤波器.vi    │  │      波形对齐（单次）两个波形.vi    │  │      波形对齐（连续）N方式.vi    │  │      重采样.vi    │  │          │  ├─8.5波形监测    │  │      波峰检测.vi    │  │      边界检测.vi    │  │      过门限捕捉.vi    │  │      过门限计数.vi    │  │          │  ├─8.6逐点分析    │  │      PtByPt and Array Based Filter.vi    │  │          │  └─综合实例    │          绘制信号包络曲线.vi    │              └─第9章文件操作        ├─9.2常用文件类型与操作        │      二进制文件写入.vi        │      二进制文件读取.vi        │      文本文件写入.vi        │      文本文件读取.vi        │      电子表格文件写入.vi        │      电子表格文件读取.vi        │              ├─9.3特殊文件类型与操作        │      TDM.vi        │      TDMS文件存储.vi        │      TDMS文件读取.vi        │      XML文件.vi        │      波形文件.vi        │      测量文件.vi        │              ├─9.4其它文件类型与操作        │      WAV文件.vi        │              └─9.6综合实例                Excel_Read.vi                

硬件平台：STM32F103RBT6 此程序稍作修改可以用于F103全系列。功能：双机通讯，通过USB-CAN分析仪收发即可以调试。当然，如果你手头有两块STM32的开发板或是电路板，也可以实验。 使用Keil uVision 4编译即可实验。注意：我使用的电路板，里面CAN的引脚采用默认的，不是remap的，如果你的开发板或是电路板是remap的，先remap后使用。详细请参考代码。（1）烧写主机程序，上电后，会在串口打印出信息。串口设置：115200 N 8 1（2）通过CAN分析仪，连接好线，CANH与CANL，然后设置通讯的波特率。目前为1Mbps 3

基于camshift均值漂移算法， kalman卡尔曼滤波算法及LBP特征的目标跟随算法，配置完成 opencv路径即可运行。LBP特征跟踪非常的稳定，对于颜色差别不大的区域也能流程跟随，比如跟踪手能够平滑的经过脸部区域而不漂移。工程为集中集中算法融合优化，非常适合学习及工程实践。

使用LABVIEW，实现PC与外部仪表仪器之间的RS232通讯。【核心代码】labview-rs232.vi

CFAR恒虚警检测的MATLAB代码，包括单元平均恒虚警检测

其中包含5个各种datasnap 三层结构服务器和客户端源码，是我在学习过程中从网上搜索到的学习资料，对初学者会有所帮助

联想 H61 主板升级 BIOS 支持 22NM 最新版本支持 I7.E3。适用F9KT45AUS，F9KT47AUS，F9KT51AUS，F9KT55AUS，F9KT57AUS系列升级，升级请尽量用集成显卡。适用主机联想ThinkCentre_M72e，Lenovo M4350，Lenovo B4360等主机，其他自测。联想H61 联想H61bios BIOS