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ROS学习书籍14本.rar
【实例简介】ROS是一个适用于机器人编程的框架,这个框架把原本松散的零部件耦合在了一起,为他们提供了通信架构。ROS虽然叫做操作系统,但并非Windows、Mac那样通常意义的操作系统,它只是连接了操作系统和你开发的ROS应用程序,所以它也算是一个中间件,基于ROS的应用程序之间建立起了沟通的桥梁,所以也是运行在Linux上的运行时环境,在这个环境上,机器人的感知、决策、控制算法可以更好的组织和运行。
- 2021-11-21 00:44:34下载
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Python利用邻接矩阵绘制复杂网络图并分析网络基本拓扑特征.py
【实例简介】利用python载入邻接矩阵绘制网络图,基于python语言的特点,对邻接矩阵加以处理后再进行应用,即将邻接矩阵去除第一列(节点序号列),复杂网络的基本拓扑结构可以用图论的方法表示成G =(V,E),V中元素称为节点或顶点,E中元素称为边。在图论框架下, 可用不同的全局参量来表示复杂网络的特征, 最基本特征包括度分布 P(k)和聚类系数C。
- 2021-11-21 00:45:19下载
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哈尔滨工业大学C语言题库
哈尔滨工业大学C语言的题库,打印出来有近90页,绝对超值。
- 2021-05-06下载
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逐次超松弛迭代(SOR迭代)
本人做课程设计时写的逐次超松弛迭代(matlab实现).
- 2020-12-07下载
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医院病历管理系统源代码
MFC编写的一个医院病历管理系统,有使用数据库等技术。
- 2021-05-07下载
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C数据结构课程设计人机,网络,双人对战20*20五子棋游戏源码(包含课程设计文档)
用C语言写的一个数据结构课程设计,该程序实现了20*20棋盘大小的五子棋人工智能对战游戏程序,支持网络对战、支持双人游戏、支持棋局录制与重放,还有音乐播放功能 。(最重要的是包含课程设计文档,和程序的源代码)。
- 2021-05-07下载
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语音识别系统设计
基于matlab语音识别系统,包含音频文件,特征提取选取mfcc,基于DTW的识别技术。用于孤立词的识别。
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弹道导弹的弹道设计与仿真
本文致力于弹道设计、编写弹道仿真软件能实现不同类型的导弹在不同的发射方式下,进行不同自由度的多段弹道全数字仿真。
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基于NLPIR(ICTCLAS2013)的中文分词C#实例
NLPIR(ICTCLAS2013)是由张华平博士发布的中文分词系统,可用多种语言进行二次开发,该资源是用C#语言在VS2010环境下在http://www.nlpir.org/提供的原示例基础上进行改进后的示例程序。
- 2020-12-02下载
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医院智能化弱电系统设计方案
【实例简介】医院智能化弱电系统设计方案,弱电系统设计方案
- 2021-10-31 00:35:48下载
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