地震有限差分正演程序

一种自适应平方根中心差分卡尔曼滤波算法（ASRCDKF），并应用于捷联惯性导航系统（SINS）大方位失准角初始对准中。ASRCDKF 算法以中心差分变换为基础，基于平方根滤波能够克服发散的思想，利用协方差平方根代替协方差参加递推运算，并将自适应估计原理引入该算法中，不仅克服了扩展卡尔曼滤波产生线性化误差和计算雅可比矩阵的不足，而且减小了计算量，保证了数值稳定性。同时，ASRCDKF 算法解决了传统滤波算法过度依赖系统动态模型和噪声统计特性先验知识的问题。通过滤波仿真，进一步表明了ASRCDKF 算法在SINS 大方位失准角初始对准中的有效性和优越性。

北邮通信原理杨鸿文老师课件.rar 对考研有帮助

用MATLAB实现的主成分分析法，有数据，可直接运行

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Using the MathLink communication standard supplied with Mathematica and the MEXfacility of MATLAB we write a toolbox that provides MATLAB users with all of thesymbolic and high-precision numeric capabilities of Mathematica. In addition,since MathLink can pass native MATLAB matrices (and not just

基于STM32R8T6的无刷无感电机驱动，由原子的DMA的ADC基本代码修改而来，主要内容包含在control.c中，外部驱动使用的是BTS7971，使用MOS也行，ADC一直采样判断过零。有电流环控制，但是注释了，修要的把注释去掉就行。代码采用三步启动方法启动电机，有延时30电角度换向，是参考MK电调的说明文档（无刷无感直流电机攻略@timegate墨鸢）代码纯手写，可以私信问我，交流为主，但是我可能不会及时回复。

【实例简介】 由于数字控制固有的采样、滤波延时等因素，限制了 系统电流环的性能，因此为了减小延时并提高伺服系统电流 环控制性能，提出了一种基于无差拍控制原理的永磁同步电 机鲁棒预测电流控制算法

协作通信中的中继端利用amplify-and-forward协议转发信息

matlab中深度学习的工具箱，有SAE DBN CAE CNN NN等

利用MFC模拟算法设计中的多机调度、利用的是贪心算法、当中包含详细的报告