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南京光研出版的zemax宏语言讲义，包含多个设计实例。

基于视频检测的车辆测速方法 基于视频检测的车辆测速方法《现代电子技术》2009年第23期总第310期b电子技术应用1.4基于灰度的图像匹配图像下端位置在世界坐标中的点(即Pa)距离相机的水由于拍摄范围较小,在两帧间.忽略车辆因远离相平距离,即图像中距离相机的最近点:;D_FAR为图像机产生的几何变化,根据图像块间的灰度差平方和作为上端位置在世界坐标中的点(即P)距离相机的水平距匹配判定依据离,即图像中距离相机的最远点;O为摄像机光心;HsiE=∑/li,j-I1(i,j)76)为图像高度;P为机动车上某一点,该点在图像坐标系式中:1,(i,j是第n帧中车尾处图像块l()为中的纵坐标上(即图像高度方向)对应点Q;dst为机第n+1帧中,从对应于第n帧的车尾位置开始,向上动车上的点P距离摄像机的水平距离;Y为机动车上依次搜索到的图像块的点P距离地面的高度如图2所示,在第87帧的帧差边缘二值图像中(c)由世界坐标中的相互关系可得检测到车尾时,将86帧中车尾区域对应图像作为被匹Z0= arctan(D_NEARH-CAM) (8)配图像(图2(a)),在87帧中搜索与该图像最匹配的位arctan(D-FARH- CAM置(图2(b))。图2(a)、(b)屮矩形框在垂直方向上移动结合图像坐标系的像素,即相机坐标系下车辆移功的距离∠0=(∠甲-∠0)12= arctan/ H/22车辆测速方法∠U= arct an2.1速度测量在各种测速方法中,所有的测速设备都是依据由式(5)可得:式(7)得到的n△s/△(7)利用视频检测方法对午辆进行测速时,Δt为两帧对车辆上任意点P到相机光心连线,与相机垂直图像之间的时间差,可根括摄像机采集帧率计算得到,方向的夹角通常是一个固定值,Δs需要通过图像处理方法在图像∠中= arctan H_CAM-y序列中找到被测车辆实际移动的距离。考虑图中∠中,∠0,∠8∠之间的关系,有:2.2距离测量考虑摄像机架设位置和角度,对两张图像中相匹配∠φ=∠0+(∠4-∠0)/2+∠V1Qn>H/2点建立车辆移动距离模型,如图3所示∠0+(∠9-∠0/2-∠Qv

matlab 基于双门限的端点检测 小波分解，提取高频系数，计算能量，然后设定双阈值实现检测

这个按照作者的所说的方法做了一些改动，效果还可以，速度很快，程序实现了四种算法，Retinex算法，暗原色算法，Retinex HE，RetinexBF，可以对输入的图片进行处理，格式可以是jpg，bmp等，可调节的参数是大气光

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第一章 回溯法 1.1 马拦过河卒 1.2 出栈序列统计 1.3 算24点 1.4 冗余依赖 1.5 走迷宫 1.6 单向双轨道 1.7 组合的输出 1.8 售货员的难题 1.9 驾车旅游 1.10关路灯第二章 递规与递推 2.1 遍历问题 2.2 产生数 2.3 出栈序列统计 2.4 计数器 2.5 诸侯安置 2.6 括号序列 2.7 新汉诺塔 2.8 排序集合 2.9 青蛙过河 2.10电话号码 2.11编码第三章 贪心法 3.1 排队接水 3.2 智力大冲浪 3.3 取火柴游戏 3.4 加工生产调度 3.5 最大乘积 3.6 种树