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吉林大学陈虹教授上课的课件，模型预测控制课程的课件，详细介绍了模型预测控制的由来和应用，可以结合陈虹教授的书籍看。

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c++实现将窗体移动到扩展显示器，默认系统设置主窗口在最左边，扩展窗口在右侧

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根据1976年的标准大气甲气压函数，返回密度，声音，温度，压力和速度，给定高度的输入高达86公里。此功能的目的是为那些设计和分析飞机用的，并具有以下的功能，迄今还没有被合并在一个单一标准环境函数(1)输入可以是标量，矢量，矩阵或高度的n维数组。该功能是向量化和快速计算大气条件在有大量点同时进行。 (2)温度偏移选项为非标准环境中，如分析大热天飞机性能。 (3)输入和输出可以独立地为SI或英制单位。 (4)单位的一致性可以通过使用DimensionedVariable类，减少错误，使代码更清晰强制执行。 (5)返回所需的一切很容易地确定重要参数，如动压，马赫数，雷诺数，滞止温度等