三轴加速度传感器adxl345程序

在做FTP客户端的时候学习其他人的源码，收集了很多前辈的FTP客户端和服务器，基本上都有源码，有一些还有设计文档。其中大概有10个客户端，7个服务器。有命令行的有图形界面的，实现方式也各不相同，大部分是基于VC++的，也有很少的VS2010。其中一两个可能是我本机的配置问题，没办法运行或运行有问题，各位可以注意一下。

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1、matlab实现原文例子；2、Walcott-Zak观测器虽然对系统的非线性/不确定性具有鲁棒性，但观测器设计需要满足严格的假设条件，设计参数的选取需要计算大量不等式，当系统维数较高时，往往难以实现。在Walcott-Zak基础上，提出了一种鲁棒滑模观测器，基于设计新的控制策略，避免了Walcott-Zak观测器所必须满足的严格条件，设计参数的求取不需要求解大量方程，同时能够保证对非线性/不确定性具有鲁棒性。通过设计滑模，可以调整观测器跟踪系统状态的收敛速度，使状态估计达到预期目标，仿真结果验证了控制策略的有效性。

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