行人检测的matlab实现

使用OpenCV中的calibrateCamera函数进行张正友相机标定，得到相机内参矩阵。

该资源在Pritues仿真软件中用51单片机和TLC549芯片实现了AD的采集，并有keil编写的C程序可供参考。

RS纠错编码原理及其实现方法。Zhengzhou Oriole Xinda Electronic Information Cc., Ltd前言随着越来越多的系统采用数字技术来实现,纠错编码技术也得到了越来越广泛的应用。RS码既可以纠正随机错误,又可以纠正突发错误,具有很强的纠错能力,在通信系统中应用广泛。近些年来,随着软件无线电技术的发展,RS编码、译码一般都在通用的硬件平台上实现。通常采用基于FPGA的ⅦHDL编码硬件实现,或者在DSP、单片机上用C和汇编编程软件实现。RS纠错编码涉及的领域很广,特别是设计到很多数学知识。这对那些对数学不太感冒的工程技术人员来书是个不小的挑战。尽管讲RS编码的书籍很多但是那些书都是采用循序渐进,逐步引人的方式从汉明码到循环码,从循环码到BCH码,BCH码再引入悶S码。对亍工程技术人员他们需要的是简明扼要的讲解,和详细的实现方法。本人写这篇文章的宗旨就是尽量最简单的语言最简短的篇幅来讲RS纠错编码原理,把重点来放在实现方法上。为了便于读者仿真,本文采样MLAB程序实现,程序尽量符合硬件C语言写法,读者经过简单修改即可应用到工程中去。本文读者对象本文是为那些初识瑙编码的学生、工程技术人员而写,并不适合做理论研究,如果你是纠错编码方面的学者、专家,那么本文并不适合你。由于作者水平有限,错误在所难免,恳请读者批评指正。不得更改陈文礼2008-01于郑州Zhengzhou Oriole Xinda Electronic Information Cc., Ltd必备的一些代数知识1、在纠错编码代数中,把以二进制数字表示的一个数据系列看成一个多项式。例如二进制数字序列1010111,可以表示成:M(x)=ax+a5x0+a5不5+a+4 TasK +ax+a,x+ank式中的x表示代码的位置,或某个二进制数位的位置,X前面的系数表示码的值。若a;是一位二进制代码,则取值是0或1。dM()称为信息代码多项式多项式次数称系数不为0的x的最高次数为多项式/(x)的次数,记为Of(x)2、域域在R编码理论中起着至关重要的作用。简单点说域GF(2)有2设2个符号[0,n,a2…22且具有以下性质域中的每个元素都可以用a",a,a2,om的和来表示。a←la为本原多项式p(x)的根。运算规则有:在纠错编码运算过程中,加减、乘和除的运算是在伽罗华域中进行。现以GF(2)域中运算为例:加法例:a+a=0010+0110101(模2加法相当于0005与011或减法运算与加法相同乘法例:a·a0=a(8+10)modl5除法例:cs/a0=a-2=a-2+5=a不理解没关系,下面的例子也许对你有帮助。例:mF=4,p(x)=x4+x+1求GF(2")的所有元素因为a为p(x)的根得到a4+a+1=0或a4=a+1(根据运算规则)Zhengzhou Oriole Xinda Electronic Information Cc., Ltd由此可以得到域的所有元素元素二进制对应十进制对应码值000000101000a+100l⊥0110a(a+1)=a+a(mod p(a))12a(a+a=a+a(mod p(a)1011a(a+l(modula))+a+1)10C(a+1=a+a(mod p(a )a(a23+a)a+I(mod p(a)1110a(a+a+D=aa+a(modp(a)tatI(mod p(a))11a(a3+a2+a+1)=a34a2+1(modp(a)1001a(a+a+1=a+l(mod p(a)a(a+1=l(mod(a))由此可以看岀本原多项式是求解域的全部元素的关键。读者也许会有这样的疑问我们如何得到p(x)呢?本原多城式p(x)的特性是2+得到的余式等于0O(X由于作者也是工程技术人员,具体怎么得到p(x),也没有深究过。Zhengzhou Oriole Xinda Electronic Information Cc., Ltd作者在设计RS编码时候都是根据 MATLAB指令rsgeηpoly来得到p(x)。其格式为 rsgenpoly(n,k)参数n为码长一般n=2"-1,k为信息码元个数。例如m4,码长n=15,信息码元长度为9GF(2)的本原多项式可以根据指令>>rsgenpoly(15, 9)得到ans= GF(2 4)array. Primitive polynomial =D 4+D+1 (19 decimal)有读者来信问:我要做一个(158的RS编码,在 MATLAB中输入命令 rsgenpoly(158,128),结果MAB报错Error using =- rsgenpolyN must equal 2m-1 for some integer m这里做一下解释我们S编码时普先要根据码长选取mλ选择原则是2若码长为6那么我们可以选择n=8, rsgenpey命令的第少个参数必须为2"-1,第二个参数司以随便选择只要小于2”-1就形了在此给出m∈(2,16)的所有本原多项式(m=2)P[m+1]={1,1,1}/米1+x+x3*/P[m+1]-{1,1,0,1}/米1+x+x4*/P[m11]={1,1,0,0,1}/米1+x2+x5*/P|m+1={1,0,1,0,0,1};Zhengzhou Oriole Xinda Electronic Information Cc., Ltd(m=6)/米1+x+x6*/P[m+1]={1,1,0,0,0,0,1}7)/来1+x3+x7*P[m+1]={1,0,0,1,0,0,0,1}(m=8)/米14x2+x31x4+x8*/P[m+1]-{1,0,1,1,1,0,0,0,1/*1+x4+x9半P[m1]={1,0,0,0,1,0,0,0,(m=10)/1+x3+x10*/P|m+1={1,0,0,1,0,0,0,0,/*1+x2+x11P[m+1]={1,0,0,0,0,0,0,1}(m=12)/*1+x+x4+x6+x12P[m+1]-{1,1,0,0,、1,0,0,(m=13)/*1+x+x^3+x4+x^13*/P[m+1]={1,1,0,1,1,0,0,00,0,1};(m=14)/*1+x+x6+x10+x14来P[m+1]={1,1,0,0,0,0,1,0,0,0,1,0,0,0,1}(m=15)/米14x+x15*/P[m+1]={1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1};(m=16)/*1+x+x3+x12+x16*/P[m+1]={1,1,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,1};Zhengzhou Oriole Xinda Electronic Information Cc., Ltd二、线性分组码的一些基本概念1、线性分组码一般用(n,)或(n,k,d)表示n为码长,k为信息码元的数目,n-k为监督码元的数目。d表示码元距离。定义:两个码组上对应位置上数字不同的个数称为码组的距离。发送的码字C=(1,C2C3,…C接收的矢量r=(,2,信道错误图样:e=c+r例如c=(1,1,0,0,0)(1,0,001)e=(1+1,1+0,0+0,0+0,0+1)(0,1,0,0,1)从而可以看出从左端起第2位和第5位是错误的2、校验矩阵概念码长为n,信息数为k,监督数为r。这样的一组码形式为:m:m2,P,P2Pm表示第个信息码,P表示第j个校验码各个校验码可从下列线性方程组求得hm+h2m2+…+n+1B1+012+0h2m1+2m2+…+h2m+0p1p20hmn+h,2m2+…+hm+O+0+…+1p,=0式中h;是常数校验方程组可写成校验矩阵100h21h2…,h2k010h000该矩阵具有r行和n列故式(1-1)可以写成c=0或c=08Zhengzhou Oriole Xinda Electronic Information Cc., LtdH矩阵称为[n,k,r码的校验矩阵。发送矢量为C接收矢量为F若rH≠0则说明接收到的码有错误。设错误图样为e则可写成以下关系式r=c+e为了纠错必须知道那些位上存在错误。这可由校正子(又称伴随式)s来确定s=rH=cH +eh=eh译码器的主要任务就是如何从中得到最像e的错误图样e从而译出c=r-e设第讠个是错误的因此e=(00..0第个有错误s=rH=(00…0、100000)00计算出的矢量示出i是出错误的位置。3、生成矩阵概念生成矩阵G,它是一个k行,n列的矩阵若已知信息组m,通过生存矩阵可求得相应的码字。c=mxG(m是k个信息元组成的信息组)这个应该比较容易理解,在此就不做过多解释。、RS码的一些重要性质1、RS码生成多项式:码长n=2”-1,监督元数目r=n-k=2t,能纠正t个错误。Zhengzhou Oriole Xinda Electronic Information Cc., Ltd定义:在(n,k,d)的RS码中,存在唯一的n-k次多项式g(x),使得每一个码多项式c(x)都是g(x)的倍式。g(x)称为n,k,d]RS码的生成多项式一般情况下g(x)=(x-a)(x-a2)…(x-a2)2、定理:在GF(2m)中,每个非0元素(1,a,a2…a22)均满足x2=1,反之x21-1=0的根必在GF(2")中。所以x-1=(x-a)(x-a)x3、RS码的校验多项式由于生成多项式g(x)是x-1的因式g(rh(g(x)为n-k次多项式,则h(x)为k次多项式,k3x+g)hx+…+x+4)由右式可以看出x"1,x2,x的系数均等于0即gg0010h1+g1bo=0g0h+g1h11+…+8nkh2(2k)=0∴.+n-kk-10n-kk式中g0+81h1+…+8nkh1(n=k)(表示X的系数10

这是一个基于计算方法拉格朗日插值法实现的C语言版本的小程序，可以计算不同节点分割下的估计值及其误差值

本资源包含求图片中最小矩形的函数（minboundrect.m）本函数已经流传多年，非常经典。还包括一个测试程序以及测试图片！本人已经测试过了，可以运行，希望对您有用！

STM32读取MPU6050官方DMP库读取角度，角速度，加速度

陈继光《Matlab与自适应神经网络模糊推理系统》电子书录3.27将号矩阵的综合运算指令··3.28符号短阵的分解运算·····3.2.9符号矩阵的微积分求解··,,,··,。,,,·753.2.10符号矩阵线性方程组的解。····763.2.11符号矩阵代数方程组的解·:·············。。。··773.2.12符号徽分方程组的求解··793.213符号计算中状得指定精度数值解。·,·第4章数据和函数的图形处··········。·834]数据和函数图形化的一般方法4,1.1高散型数据和函数的图形表示,,····。,41.2连续函数的图形表示···,·*·····841.3数据图形表示的一般步巢:··.·.:·。··::844.2二维图形绘制·.···:·854.2.1plot指今的形式···:·;·422图形色彩、线型和数据点形参数的选择4.2.3坐标刻划和格网控制·。·。··874.24图形注释操作。。,:·····。。:··,·,··884.2.5重叠绘图■■會■命4.2.6双纵坐标绘图·。··A2.7多子图—列··4··44,2,8交互式图形指令·43二维图形绘制·:·········。‘······934.!二维图形绘图的数据准备b■■■●4.3.2三维图形网线图、曲面图基本指令格式。···。,,,。。·。。,,··944.3.3三维图形的色彩设定·43.4三维图形的透视处理964.3.5三维图形上的标志设定··4,36三维图形的镂空和裁切····:······。。·。。。。4.4函效绘图的商掩指令··。······。············。·945图形的实时动志操作■會■曾冒曾■■曾■■曾■■冒■■■4,6工程观测数据分析绘图····"*.··:·103第5章MLAB程序设计·,········。···········10551 HAELAB程序设计方法5.3.1贴TLAB程序的文件编粗方式········105录5.1.2m文件的两种格式····:·10752 HATLAB程序中的参数和变量··:,*·········。··1105.2.1 CATLAB系统参数1052.2 MATLAB系统变量·1115.3硎 ATLAB程序结构·,。···:112531版序结构·。····:··········。。·。。···1125.3.2循环结构。·,。··。,····“·。·。“······1136.33分支结构5,4程序流棹制話句······。4165.4.1ec0指令5,4,2impu-, vesirput指令····■····■····音3 pause指令1I75.4.4 keyboard指令····;1174,5brea指令5,5函数调用和参氮饭递·■■·····l195.5.1函数调用L195.5.2数传递56 MATLA数据的存取操作·1225,6,1MTLB数据的输入输出方式5,2用ope:,fre、 fsr f函数指令完成数据的读取:.···:·:·12356.3sae和load函数指令的使用12356.4矩昨数据的内存浏览器查掏第6章摸糊逻辑工具箱工作原理及其应用1z66.上模集合和模糊逻辑关系·······■·自曹着■1266.1.1模糊集合与就属度函数表示。。··1266.12隶屙度数形式296.1,3模糊逻辑概念·····6.l,4模糊摊理计算“·······‘··。·。。··。。。。。。:·1416,2模糊逻辑运算的图形界面工具及使用1426.2.1模糊推理系统編辑器及其应用···,·。·······,···143622隶属度函数编辑器及其应用········。,··。“····14562,3模糊规编辑器及其应用···476.24模拗规划浏览器及其应用。。····1496,2,5模糊推理系统输入、输出曲而图·.·····4····1496.3 MATLAB系统模逻辑运算的程序编写罩6.3I模糊逻辑推理系统的建立·····。··:···;··,····:152录6.32输入变量就属度函数选择·····,,“·,,,,,“,·152633输出变量就属度函数选择■■▲1546.3.4模糊规则定义···:········,:·······:···1546.3.5程序运行科函数指令介網········;···········1556.4自适应网络模糊推理系统ANF1概述。·1616.5自适应网络模糊推理系统编辑器的图形界面及其使用···········*1626,5.l自适应网络模推理系统编料器的图形界面65.2自适应网络模糊推理系统编辑器使用示例··:··1696.6自适应网绌模糊攉理系统的程序运算····*·17566数据文件连接和数据类型定义,····。:·1776.6.2调用函数指令由训综数据生成初始自适应网络模糊推理系统模型786.6.3运用训练数据进行系统模型优化训练s··■即咖鲁幽866.4模型预测值计算和预测数据曲线图b1826.6.5预测误差计算和预测误差线···。····,。····。···1836.6.6模型结杓误差分析计算。··········。。·······“···1846.7白适应网络模糊推理系统工程应用示例一流观测数据预测·。。··。··1856.7.1最住延迟叶间间隔和世入维数选取的预测误差最小法········18667.2模型分析::愚啬鲁鲁申鲁·咖鲁即·●·鲁·■■l8567.3应用举例··-·············.····1876.7.1结论·····188MATLAB与自适应神经网络模蝴推理系統第1章 MATLAB系统的基础准备1.1 MATLAB系统的运行环境1.1. HATLAB系统的运行环境概述照 ATLAB可以运行在 Microsoft windows、Lnix、 Macintosh3种操作系统平台,般要求16以上内存,系统所需占用的硬盘空间托系统安装时有提示要求,且需留有足够的空间作为虚拟内存。运行 MATLAB HELP DESK需要安装 Microsoft interneExplorer40以上版本;查看PF格式的说明文挡;需要安装 Adobe Reader;如需运行 MATLAB AOTE BOOK,需安装 Microsoft word7.0以上版本:在装有 FORTEAN利visua1C¨编译器时,硎TLAB还可以与 FCRTRAN和 Visual c¨混合编程。.1.2 MATLAB系统运行的硬廾环境表1-1 MAELAB系统运行的硬件环境设备MATLAB 3. XMATLAB 4.xmAtLAB 5.5最小配量386最小配置PEm1um75建议配置Pu建议配置586建议配置 Pentium133| Fent ium133上最小配置1娴最小配置4MB最小配置8MBRAFF建议配童4恥建戏配置8B建议配64B最小配置1.2MB|最小配32B最小配置6AB硬盘空间建议配置32MB建议配置68建议配4G最小露置vcs最小配置6s最小配置图形卡建议配置GS建议院置SGS建议配貿操作系统Ds2.0Windows 3.xindos 981.2 MATLAB的启动完成 MATLAE5X的软件安装后,MTLA图标会自动出现在 Windows桌画中,如图1-1所示:操作时,光标选中MTAB图标,双击左键,确认希望运行MTAB程序,屏幕弹出图1-2 MATLAR工作窗口。笫1章 MATLAB系统的基础准备连接到Internet网上邻居MATLAB 5.3AerobatReader 4.0Ef图1-1 Windows桌面出现 MATLAB图标MAILAS CoN程1lreget started, type one of these: helpwin, helpdesk, or demoproductinformaTionvisitwww.nathworks.comI MATLAB Command Window图1-2 MATLAB工作窗口及顶部菜单命令MATLAB工作窗口是标准的 Windows工作界面,操作者可以利用窗口顶部的下拉菜单选项实现工作窗口内容的各种操作,同时工作窗口还是显示执行效果信息的区域。窗口顶部菜单项包括:File、Edit、View、 Window和Help,可以执行文件的打开、保存、编辑、显示等操作;图1-3是 MATLAB工作窗口中File项下拉菜单内容,其中标有三角形标记的选项可以拉出下一级子指令,图1-4是选择New拉出的三项子指令MATLAB与自适应神经网络模糊推理系统HATLAB Comm and Windonrat se戏M时图1-3 MATLAB工作窗口中File项下拉菜单内容1.2.1File一基本文件操作New建立新的M文件、图形文件或 Simul inkmk模块Open打开文件Open selected打开指令窗口指定的M文件Run Script运行工作窗口内的文件内容Load Workspace与MAT文件连接Save Workspace As将工作窗口内容存入指定MAT文件Show Workspace显示MT文件内容Show Graphics Property Editor图形文件属性编辑Show GUI Layout Tool图形用户界面工具Set path设置 MATLAB工作路径Preferences参数选择第1章 MATLAB系統的基础准备Print Setup打印设置Print打印工作窗口内容Print selection打印选择的内容Exit MATLAB退出 MATLAB,释放占用的内存空间1.2.2Edit一编辑操作noo操作回退剪切C复制Clear清除内存中的变量和函数Sclect all全选Clear session清除窗口显示内容,但不清除内存中的变量和函数1.2.3View一视窗管理loBar选择是否在工作窗口显示工具拦1.2.4 Window一窗口管理0 MATLAB Command Window没有图形文件情况下,下拉菜单中只存在一个 MATLAB工作窗口选项,建立图形文件后,菜单中出现相应图形文件选项1.2.5Help一帮助选项Help window帮助窗口,显示帮助信息Help tips帮助提示,按窗口提示选择帮助信息Help desk(HTML)在窗口内输入问题关键字,读取田ML文件,寻求帮助信息Examples and Demos范例演示About matlaB关于 MATLABMATLAB Command Window图1-4选择New拉出的三项子命令MATLAB与自适应神经网络模糊推理系统51.3 Command Window显示方式设置和操作MATLAB工作窗口是系统运行内容显示的主要窗口,熟悉工作窗口的各种操作方式和显示效果将更有利于 MATLAB系统的应用,本节将进一步对工作窗口的显示方式设置、常用操作指令、简化编辑方式等内容进行介绍。1.3.1工作窗口显示方式设置使用 MATLAB工作窗口时可根据用户的需要对工作窗口的字体风格、尺寸、颜色及数值计算结果显示格式进行定义设置。图1-5为点击工作窗口顶部文件菜单下拉选项preferances后屏幕弹出的工作窗口的字体风格、尺寸、颜色设置窗口,操作者可在窗口中根据需要完成各项日设置,完成设置后点击确定确认选择。该设置将长期保存即设置不会因工作窗口关闭而改变,如需变更设置内容,用户需对更改项进行重新设置Tetet区TG·ndIr GDIhiteRaBuYyZz图1-5工作窗口选项 preferances后屏幕弹出的工作窗口的字体风格、尺寸、颜色设置窗口工作窗口数值显示格式的设置通过表1-2数据显示格式控制指令完成,数值显示格式的设置与工作窗口字体等设置不同,这种设置仅适时有效,即一旦工作窗口关闭数值显示格式设置失效,系统恢复原默认设置。表1-2数据显示格式控制指令控制指令格式控制指令格式含义1format short小数点后4位有效,大于1000的实数

基于51单片机c语言电子琴程序 并用protues 仿真按键发音

keil uVision4的注册机，用法很方便，已测试可行。

matlab程序 PUMA560仿真系统 挺好