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两轮自平衡小车是倒立摆的一个延伸，其在自动控制领域是一个非常经典的例子，有很大的研究价值，本文讲述倒立摆自平衡小车的建模与仿真，讲述的比较深刻。

matlab三维空间中的粒子群演示算法（PSO） 对于理解PSO算法有很大的帮助

基于matlab的多元线性回归，可以实现3元以内的线性回归，对电力系统负荷进行预测和校验

Sparse Code Multiple Access（SCMA）是华为针对5G提出的新的空口多址接入技术，这是针对SCMA调制解调的matlab仿真源码，实现了log-MPA算法（消息传递算法），码本设计来自文章http://www.innovateasia.com/5g/images/pdf/1st%205G%20Algorithm%20Innovation%20Competition-ENV1.0%20-%20SCMA.pdf

基于Matlab的数字图像处理课程设计，实现了图像的去噪、滤波、旋转、平滑等处理

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这是一个用VS连接SQL_SERVER的一个简单demo,有注释，清晰易懂，可以很快明白代码是怎么和数据库连接的，并且让你在应用程序里面修改数据的体验，大神勿喷，很好的入门例子。

自己收集的学习USB开发资料.包括协议,UVC官方文档和我整理的原子触控鼠标实验代码解析(未完).

利用MATLAB语言实现PID参数的自动整定，并设计了GUI界面，操作简单，可用于实验室环境下的PID参数自整定，整定原则是使得系统的衰减比接近4:1 文件说明： （1）PID_GUI.m：项目主程序 （2）PID_GUI.fig:GUI界面文件 （3）GouZaotf.m:构造传递函数程序 （4）WenDingXing.m:判断稳定性程序 （5）DongTaiZhiBiao.m:计算系统的动态指标 （6）P_tune.m:整定比例系数P程序 （7）PID_tune.m:整定PID参数程序 （8）find_fun.m:寻找系统响应曲线与输入信号单位阶跃曲线的交点，以计算衰减比 （9）disp_

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