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线结构光视觉传感器标定工具（line structured light calibration tool）

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数字信号处理的很好教材（英文版）详细介绍了同步，信道估计及信号处理的数学分析和应用。

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Linux网络体系结构：Linux内核中网络协议的设计与实现，非常不错的一本书哟！

这是IAR工程，用于freescale k60 mcu。PID部分借鉴了apm开源飞控，姿态解算使用了dmp，遥控器部分是解码pwm信号。工程中也有互补滤波的全套代码，只是没有使用。代码写得很乱，仅供参考。

谱减法语音增强 用Matlab是实现谱减法语音增强达到消噪

使用Arduino开发的WIFI智能小车，可以无线实现视频遥控。内含小车程序，上位机程序和原理图。