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用mqttv3.jar做的android测试客户端。只要拱建了Mqtt服务器，就可以在android机器之间发布，订阅消息。对初学者是很好的参考。

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OFDM系统中的定时同步和频率同步算法——时频联合估计的SC算法，由Schmidl和Cox提出，是一种基于训练序列的符号同步和载波频率同步的联合估计算法。本算法是对SC算法的改进。

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《基于遗传算法的自动组卷系统》，2012届毕业设计论文，把遗传算法的简单应用，要做这方面毕设的可以参考下。

并联机器人机构学理论及控制 PDF 黄真 1997

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