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采用SPWM，使用电压单闭环控制的三相电压型逆变器仿真模型，模型中对测量的电压使用了标幺值，（会有一定好处的），所以uq*的给定值是1。

成品代码运行文件+任务书+上交报告上交报告包括：1 绪 论 11.1 项目简介 11.2 设计目的 11.3 设计内容 11.4 应用范围 12 需求分析 22.1 数据需求 22.2 事务需求 22.3 详细功能分析 22.4 数据字典 22.5 开发运行环境 22.6 安全保障 23 概念设计 33.1 实体及联系抽象 33.2 E-R图 33.3 关系模式 34 逻辑设计 44.1 各表功能 44.2 各表结构 44.3 表关系图 45 物理设计 45.1 物理存储 45.2 完整性约束 45.3 视图设计 55.4 触发器设计 56

其中点云数据是斯坦福兔子，做三维点云重构后的人可以好好看看，只是简单读入程序，作为初学者比较好些，进一步的研究还在后边，有机会的话会继续上传，比如说delauny三角网格划分，还想进一步研究snake曲线

C#URController V1.7外国六自由度机器人上位机,一个完整的C#控制机械手，工控项目，很值得下载，绝对值

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关键词： PCA;人脸识别;matlab;人脸检测采用PCA 算法进行人脸识别，通过抽取人脸的主要成分，构成特征脸空间，识别时将测试图像投影到此空间，得到一组投影系数，通过与训练样本库中的人脸图像比较进行识别选择最佳匹配人脸。采用matlab编程，以及GUI编程，代码测试无误，且附有详细注释，易于阅读。内附两个pdf文件，一个是算法流程的解释说明，另一个pdf是对人脸识别技术的概述，适合想要系统学习人脸识别的入门教程。

粗糙集属性权重利用粗糙集确定权重利用粗糙集进行约减

基于matlab语音识别系统，包含音频文件，特征提取选取mfcc，基于DTW的识别技术。用于孤立词的识别。