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本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书， 第一部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（第4章至第6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“臂型机器人”（第7章至第9章）介绍其运动学、动力学和控制方面的知识；第四部分“计算机视觉”（第10章至第14章）包括光照与色彩，图像形成和处理技术，图像特征提取，以及基于多幅图像的立体视觉技术；第五部分“机器人学、 视学与控制”（第15章和第16章）分别讨论基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉伺服方法。本书将机器人学与机器视觉知识有机结合，给

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通过计算机完成高等院校的招生录取工作，是一个复杂而又有代表性的数据库应用。其中涉及到大量考生和院校数据的录入、整理、存储以及由数据库应用程序来实现录取过程的自动化等工作。因为在校学生对高考录取过程都有一定程度的了解，所以我们选用这一项目来达到综合运用数据库的训练目的。因为这个系统比较复杂，所以我们通过设计和实现一个简化的“招生录取系统”来模拟招生录取的过程。 系统首先要建立合理的数据结构和关系，并输入必要的基本数据，然后根据院校的招生要求和学生填报的志愿，实现对符合要求的考生的录取。通过对这一过程的模拟，我们可以比较全面地应用前面所学的知识和技能，并提高使用数据库技术解决实际问题的能力。

【实例简介】在keil5平台用STM32F103驱动QYF-TM1638，是个完整的工程，方面改动。

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