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ROS机器人程序设计(原书第2版)_源码
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- 2020-12-04下载
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机械手的rbf自适应控制建模与matlab程序仿真
【实例简介】给出了机械手的数学建模,实现rbf自适应控制建模和控制器,最后通过matlab程序仿真实现。
- 2021-10-31 00:32:25下载
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心电信号的滤波和特征值提取
这是用MATLAB编写的一个用于心电信号滤波去噪,和提取特征值的程序,这个是自己弄的程序,希望对大家有用
- 2020-12-02下载
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基于遗传算法的微电网运行优化
风能和太阳能具有随机性和波动性的特点,由分布式电源、储能装置、负荷组成的微电网协调运行与控制十分复杂,对孤岛运行的微电网合理地配置电源以提高供电可靠性、经济性是微电网规划建设的一个首要问题。
- 2020-12-05下载
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stm32的foc库 2.0,全部未删减,内含用户手册
stm32的foc库 2.0,全部未删减,内含用户手册, 包含示例,支持KEIL和IAR
- 2020-12-12下载
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Acute3D Viewer(32+64)
Acute3D Viewer 4.0版本浏览器(32 64位系统),大家速度
- 2021-05-06下载
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mann-kendall趋势检验和突变点分析matlab版程序
好东西,送上。1,mk是mann-kendall趋势性检验程序,程序中没有考虑结(就是序列中相等的值).别人写的。2,mkabrpt是mann-kendall突变点分析的程序,mkabrpt会调用smk;smk是计算秩的程序。这个是俺写的。 内有readme.txt以及每个程序头部有个简单参数说明。
- 2020-11-27下载
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IQmath中文手册
IQmath 中文手册、、德州仪器 (TI) TMS320C28x IQmath 库是一个高度优化和高精度的数学函数库集,供 C/C++ 程序员将浮点算法植入 TMS320C28x 器件上的定点代码。这些例程通常用于计算密集型实时应用,最佳执行速度和高精确度是这些应用的关键。通过使用这些例程,您可以获得比使用标准 ANSI C 语言编写的等效代码更快的执行速度。另外,通过提供即用型高精度函数,TI IQmath 库可以显著缩短 MCU 应用开发时间。
- 2020-12-12下载
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形式化建模验证SMV模型检验器.rar
【实例简介】使用UML等建模工具建立模型,再将模型转换为形式的语句,编写SMV程序,输入SMV模型检验器进行验证。用于实现形式化方法模型检验
- 2021-12-08 00:35:00下载
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1维严格耦合波分析matlab程序
1维严格耦合波分析matlab程序 适用于一维光栅 可计算多层结构
- 2020-07-03下载
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