智能循迹避障小车源程序（C51）

火力分配的遗传算法matlab程序，测试通过，适于专业学习

在直流电动机驱动电路中，H桥经常用到，作用是使直流电动机正负反转。

这个程序使用的是matlab遗传算法工具箱

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文档里涵盖有卡尔曼滤波的几步算法公式和卡尔曼算法流程图，很清晰的展示了滤波过程。

【实例简介】U盘电路图:收集了8种U盘原理图，包括OTI 6808系列、AU9384(5)方案U盘电路图、icreate5062原理图、pp2201方案U盘电路图、安国AU9380方案U盘电路图、安国AU9384主控U盘电路图、SD卡U盘电路图 等

该软件是使用delphi7和MsSqlserver2000开发的功能强大绿色软件，可用于公司物料编码生成管理和资产编码等编码生成管理，可以自定义分类n级 + 流水码位(最大9位)，可支持到每一细类编码长短不一。开发背景：公司使用U8很多年，由于公司扩展和壮大，原来一家公司分成了几个子公司且公司为了提高形像购入SAPR3系统，需求将系统切换到SAP，所有导入期间为了统一编码原则和各物料规格描述统一规则(系统定义26段)。

51单片机驱动ov2640做JPEG图片采集程序实例，51单片机选用的是新华龙的C8051F380，摄像头为200W像素的OV2640，通过串口传送数据给上位机，图片格式为JPEG

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