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非线性不确定系统的鲁棒滑模观测器设计
1、matlab实现原文例子;2、Walcott-Zak观测器虽然对系统的非线性/不确定性具有鲁棒性,但观测器设计需要满足严格的假设条件,设计参数的选取需要计算大量不等式,当系统维数较高时,往往难以实现。在Walcott-Zak基础上,提出了一种鲁棒滑模观测器,基于设计新的控制策略,避免了Walcott-Zak观测器所必须满足的严格条件,设计参数的求取不需要求解大量方程,同时能够保证对非线性/不确定性具有鲁棒性。通过设计滑模,可以调整观测器跟踪系统状态的收敛速度,使状态估计达到预期目标,仿真结果验证了控制策略的有效性。
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RINEX格式转换(crx2rnx和rnx2crx)
为了提高下载一些GPS数据下载网站将数据格式做成crinex,下载后需要用户进行格式转换才能使用。
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Qt5 串口调试助手源代码 漂亮界面版
该程序为上位机界面的基本收发模块,可以当作串口助手使用,功能还算完善,五个发送槽,一个接收槽,可以检测可用串口并加上相关标志,串口设置,记数功能,还有菜单栏上的文件操作和一些选择功能。源代码都在里面。出处链接:https://blog.csdn.net/imkelt/article/details/53000523
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STM32单片机实现Modbus协议主机2个源码
STM32单片机实现Modbus协议主机2个源码 , 实测有用
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凯斯西储大学轴承故障特征频率计算Matlab代码及公式详解
网上有关于轴承故障特征频率计算的资源,但是东一句,西一句,比较零散,而且表述上不太明确,容易让初学者走弯路,特整理有关资料并上传,希望能帮助到大家!共同进步!
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PSO粒子群算法万能matlab代码注释详细
PSO 粒子群算法 万能代码 matlab 注释详细
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最全人脸数据集
ORL、Yale、YaleB、FERET、PIE、UMIST、AR史上最全机器学习人脸数据集打包
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基于Matlab的遥感影像BP神经网络分类算法
基于MATLAB写的可对遥感影像进行BP神经网络分类的m文件,里面有测试图像数据,其中感兴趣区域数据是由ENVI选取的感兴趣区域保存而来。
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数字图像处理标准测试图片(335张)
基本包括了所有出现于各种数字图像处理教材、论文的标准测试图片,共335张,classic,oldclassic,aerials,misc,sequences,textures,Kodak,special,additional,Public-Domain Test Images for Homeworks and Projects,Photos with lines & edges,Bright colours photos……
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