人工势场法路径规划，避障

从惯导卫导数据轨迹产生，然后将轨迹数据用以产生陀螺仪和加速度计数据，然后用陀螺仪和加速度计数据进行惯导解算并验证仿真的陀螺仪和加速度数据的有效性，之后用仿真的GPS和INS数据做松组合。

这是基于opencv编写的三维重建代码，是初学opencv和三维重建的优秀参考资料

少有的fpgrowth算法的python实现。只要传入数据集，就可计算出频繁模式集。

英汉汉英字典C源代码支持模糊查询，支持生成生词本。

ar9344官方硬件参考设计， 原理图和PCB图源文件， 包括千兆和百兆网口

Matlab 多目标优化 遗传算法 源程序 很好的应用案例 基于MATLAB

基于leaflet的生成流体风场代码，和windy网上的一样，完整可用

小波分析和小波相关的实验代码（matlab），可用于长时间序列数据的变化周期特点分析和两个或者多个时间序列数据的相关性分析（文件夹里包含一份空气质量的实验数据，可用于参照）。

Meanshift，聚类算法入门讲解Mean Shift算法,一般是指一个迭代的步骤,即先算出当前点的偏移均值,移动该点到其偏移均值,然后以此为新的起始点,继续移动,直到满足一定的条件结束. 1. Meanshift推导给定d维空间Rd的n个样本点 ,i=1,…,n,在空间中任选一点x，那么Mean Shift向量的基本形式定义为:

RPCA方法的图像去噪算法。该程序为精确拉格朗日乘子法。去噪的话直接调用程序就好。也可以不用分块、聚合。