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元胞自动机是一个在数学建模中有用的工具。在这里，我们打算通过一些模型，来初步介绍元胞自动机的应用

GNSS惯性导航组合(第3版) Global Navigation Satellite Systems, Inertial Navigation, and Integration, Third EditionISBN 9787121278754配套MATLAB源代码Mohinder S. Grewal, California State University at FullertonAngus P. Andrews, Rockwell Science CenterChris G. Bartone, Russ College of Engineering and Technology

webrtc中的AEC算法的matlab解释和转码，我在别人的基础上完善了一下。注意附带的两个pcm数据是浮点+大端

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