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利用PSO粒子群算法实现PID参数的自整定，找出最优的PID参数

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ANN程序 MATLAB语言 用于数据处理 只要换数据就能用

采用Qt设计的电子相册，具有上下翻、放大缩小、打开文件等功能，代码都带有注释，便于阅读

标准ieee9节点含SFCL的pscad算例

采用除留余数法构建哈希表，伪散列解决冲突 内有实验报告，通过vc++测试，我们小组做这个得了满分！

为了提高无人驾驶车辆的轨迹跟随性精度和实时性，针对无人驾驶车辆规避障碍物的路径规划问题，本文提出了一种基于轨迹重规划的无人车避障模型预测控制算法。利用车载传感器获得障碍物和参考路径信息，通过轨迹重规划控制器规划出规避障碍物的期望路径， 并将重规划的期望路径信息输入到模型预测控制器，控制输出前轮转角，通过方向盘主动转向实现避障的同时，实现对参考路径的跟踪；最后，利用 CarSim 和 Simulink 建立轨迹重规划和轨迹跟踪的闭环控制系统仿真平台，并以双移线工况为例，进行了仿真验证。结果表明该方法能够在不同车速下实现对障碍物可靠规避的同时，实现对参考路径的稳定跟踪。

GM(1,1)灰色预测模型，用于长期预测使用，短期也有使用

应用数学形态学对一维扰动信号进行处理！！！

【实例简介】科华UPS通信协议，与中兴UPS协议差不多