stm32实现modbus主机从机功能通信

由本人制作的含有EDA交通灯控制器课程设计，课题内容为：（1）正常情况下保证主干道的畅通；（2）当步行街道上的行人要穿过主干道时，通过按钮来发出请求；（3）当有人按下控制按钮时，主干道变为黄灯，设置计数器计时时间为3秒。（4）3秒过后，主干道变为红灯，计数器继续计时（计时时间为15秒），在15秒内若有人再次按按钮，计数器不重新计时；（5）步行街道在主干道变为红灯时指示变为绿灯，行人可通行，在行人通行10秒后绿灯闪烁，5秒后主干道变为绿灯，与此同时步行道变为红灯。（6）在主干道变为绿灯后，必须保证主干道车辆通行时间达到30秒以上，在此期间，行人按钮无效。30秒过后，若有人再次按下按钮

%k-means 算法接受输入量 k ；然后将n个数据对象划分为 k个聚类以便使得所获得的聚类满足：%同一聚类中的对象相似度较高；而不同聚类中的对象相似度较小。聚类相似度是利用各聚类中对象的均值所获得一个“中心对象”（引力中心）来进行计算的。%k-means 算法的工作过程说明如下：首先从n个数据对象任意选择 k 个对象作为初始聚类中心；而对于所剩下其它对象，%则根据它们与这些聚类中心的相似度（距离），分别将它们分配给与其最相似的（聚类中心所代表的）聚类；%然后再计算每个所获新聚类的聚类中心（该聚类中所有对象的均值）；%不断重复这一过程直到标准测度函数开始收敛为止。一般都采用均方差作

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