数字信号处理MATLAB程序

绝对能运行的matlab路径规划PRM代码，该代码给出了二维环境下，机器人的路径规划方法——概率路图法（PRM），并附有文档简单说明

基于单片机的红外线计数器，可测量人流量，分为入口和出口，入口进则加一位，出口出则减一位，可设置在场人数上限，达到上限则发出警报。

51单片机上运行的modbus协议的实现样例，单片机演示卡原理图.pdf，WQ_C51_3 modbus.c。

网上很多关于bootloader的例程，一直没找到利用U盘更新的，这里提供一个通过U盘更新APP程序的例程，测试环境是ALIENTEK STM32F407开发板。 其中值得注意的是U盘中断问题，更新完程序后要及时关闭中断跳转到APP后才能正常运行，否则可能会死在上有中断未处理的地方。

基于图像块的运动估计matlab代码

PS精确导航（航位推算，上下桥检测等）；室内室外导航；休闲、体育和医疗健康等监测 ；天气预报；垂直速度指示（上升/下沉速度）；风扇功率控制。

matlab高斯曲面拟合，复制到matlab环境下就可运行，简单方便。

【摘要】介绍了利用现场可编程逻辑门阵列FPGA实现直接数字频率合成（DDS）的原理，以及以DDS为核心的信号发生器。重点介绍了DDS技术在FPGA中的实现方法，给出了采用ALTERA公司的FLEX系列FPGA芯片FLEX10K进行直接数字频率合成的VHDL源程序。【关键词】 直接数字频率合成(DDS); 现场可编程逻辑器件(FPGA);硬件描述语言(VHDL)；【前言】随着数字技术在仪表和通信系统中的广泛应用,一种从参考频率源生成多种频率的数字控制方法应运而生,这种技术被称为直接数字合成(DDS)。DDS技术是一种从相位概念出发直接合成所需波形的一种新的全数字频率合成技术。目前各大芯片

黑客与社会工程学

北京航空航天大学研究生数学必修课程，数值积分大作业。