数字信号处理MATLAB程序

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计算机科学引论重点知识及课后答案，里面包含习题讲解，课后专业单词翻译非常全

自己写了一些注释，主要是刚开始还不是很熟悉Simulink里的一下模块，然后其中的机理就不太清楚，所以加了一些注释在里面

对于zemax中光栅的模拟方法的种类进行总结

生成调制信号，并加入加性噪声和窄带干扰,比较实用的一些代码

加窗傅里叶变换的演示 matlab程序 分别对加方窗和海明窗的信号做傅里叶变换 函数可以改变窗口的大小 对理解傅里叶变换和频谱非常有帮助

实现qt快速高效读取与写入excel。主要是供新手使用，我也是借鉴其他网友的代码，做了一些修改，更加适合新手学习使用。

【实例简介】采用SIM800A和STM32单片机，通过单片机读取DHT11的监测的室内温湿度，通过AT指令使SIM800A连接到云平台服务器，并将温湿度数据上转至云平台。

利用芯片8255A的A口作为输出来模拟球的运动轨迹，具体实现的方法是：设置一个初始值，然后再循环左移和循环右移来让小灯循环闪亮；每当8255A输出一个值就利用检测键盘的延时程序检测有无按键按下，如果没有键按下，返回，8255A再输出一个值，即小灯依次点亮。如果此时有键按下并且键码值等于对方对应键，则读出8255A的A口的值，判断其是否等于球到正确位置时对应的值，如果相等就调用小灯反向运动程序，否则调用加分程序；甲和乙的比分放在不同缓冲区内累加，当有一方得分满11分时，显示此方总比分加一，程序跳到开始。

多个机器人之间的协调路径规划，可以实现多个机器人由已知起点到已知目标点避障。