最新Jlink RTT使用代码

[原创]根据C.Gosselin的论文编写的6-SPS并联机器人可达工作空间绘制程序，思路、算法与数据均来自论文"Determination of the Workspace of 6-DOF Parallel Manipulators"，算法的实现（如圆弧求交离散，可达工作空间边界判定等）由本人自己编写，最后绘制的图形不仅包括z向横截面的工作空间轮廓图，还包括过z轴平面与工作空间的交线，以通过线框图更好的反映工作空间外形。文件中还包括了论文中提到的计算z向截面面积的函数，执行主程序workspace_main.m后输出的AREA第一列为截面面积，第二列为截面的z向位置。

单片机电磁炉源码电路图，里面采用了合泰的单片机，便宜简单，有多个案例供大家学习。

用C#写的仓库管理系统，用SQLserver2008作为数据库，用于管理仓库物品

详细介绍了摄像头坐标系，图像坐标系，世界坐标系的转换过程

24小时带光伏蓄电池微电网仿真 值得下载

本书主要介绍ARM Cortex—M3系列STM32的原理及应用，全书共7章。第1章主要对STM32做基本介绍；第2章介绍ARM Cortex—M3内核架构的大致概况；第3章从外设特性、功耗特性、安全特性等方面对STM32进行全面的剖析；第4章主要介绍开发工具；第5章则引导读者针对STM32的外设进行一系列的基础实验设计；第6章通过10篇高级应用文章介绍STM32的一些高级知识；第7章则通过一个综合IAP实例讲述一个STM32完整应用方案的实现过程。

基于Python网络爬虫的设计与实现，论文有20000多字。详细涉及到定向网络爬虫的各个细节与应用环节。

PCL点云模型，包含常见的几种动物模型，.pcd和.ply格式

自动驾驶相关的MPC仿真算法，自己设计的一份自动驾驶资料。

《系统辨识及其MATLAB仿真》随附的M文件，包括最小二乘法、递推最小二乘法、增广最小二乘法等系统辨识方法