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基于Matlab_Simulink的航天器姿态动力学与控制仿真框架，很实用

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三角函数包括反三角函数的实现，基本思想是利用泰勒级数。鉴于反三角函数ACOS在0.9-1的时候利用直接利用泰勒级数时收敛很慢的缺点，比较ulicx作了优化，使得精度和时间都达到了自己预期。适用于在嵌入式环境下不好实用math库的项目

【摘要】介绍了利用现场可编程逻辑门阵列FPGA实现直接数字频率合成（DDS）的原理，以及以DDS为核心的信号发生器。重点介绍了DDS技术在FPGA中的实现方法，给出了采用ALTERA公司的FLEX系列FPGA芯片FLEX10K进行直接数字频率合成的VHDL源程序。【关键词】 直接数字频率合成(DDS); 现场可编程逻辑器件(FPGA);硬件描述语言(VHDL)；【前言】随着数字技术在仪表和通信系统中的广泛应用,一种从参考频率源生成多种频率的数字控制方法应运而生,这种技术被称为直接数字合成(DDS)。DDS技术是一种从相位概念出发直接合成所需波形的一种新的全数字频率合成技术。目前各大芯片

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网上教程多数为MATLAB2017和CCSv6以下版本的配置教程，步骤复杂需配置各种路径而且容易出错。其实MATLAB2018之后的配置已经很简化了，方便了许多。软件 步骤 案例文件。

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