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该算法实现了以下功能：1.先对灰度级的水印图像进行取每位高四位的二进制化处理，得到长度为原来四倍的二进制水印数据；2.产生一个随机二进制序列，即密钥，长度与二进制水印数据长度相同；3.利用此二进制序列对水印图像进行混沌加密；4.根据二进制水印的对应位，修改图像的最低位，以保证其奇偶性；5.根据要检测图像中每个像素的最低位的奇偶性提取水印信息；6.根据密钥对水印图像进行还原。

关于ICP算法的源代码，结构清晰，非常适合初学者的研究。

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