QR分解求矩阵全部特征值

数学积分和级数公式，包含基本函数和特殊函数的不定积分、定积分以及级数

完全免费，解决PDF转WORD功能。

FPGA实现UART串口通信资料，不仅有基于Quratus II 的源代码，还有一篇WORD文档的详细说明，并附有串口调试助手。学习RS232串口通信,真的比较全了。

【实例简介】

申明：未经授权，本程序代码仅供研究参考，不得应用于任何商用场合。对复原图像振铃效应之一的边界振铃效应进行处理，本程序提供4种方法抑制因边界截断导致的边界振铃效应。参考文献：《基于振铃抑制的运动模糊图像复原方法研究》

通过fpga生成用户所需的信号，可以通过更改预先设定的波形实现。

西安电子科技大学，毕设答辩 ，这是我当年毕设答辩的

java串口通讯及串口调试助手

在移动机器人导航方面，卡尔曼滤波是最常用的状态估计方法。直观上来讲，卡尔曼滤波器在这里起了数据融合的作用，只需要输入当前的测量值（多个传感器数据）和上一个周期的估计值就能估计当前的状态，这个估计出来的当前状态综合考量了传感器数据（即所谓的观察值、测量值）和上一状态的数据，为当前最优估计，可以认为这个估计出来的值是最可靠的值。由于我们在SLAM中主要用它做位置估计，所以前面所谓的估计值就是估计位置坐标了，而输入的传感器数据包括码盘推算的位置、陀螺仪的角速度等（当然可以有多个陀螺仪和码盘），最后输出的最优估计用来作为机器人的当前位置被导航算法以外的其他程序所调用。

在MATLAB下直接可运行，已调试通过，不是epfl网页里面要调用C++的程序。适合学习MATLAB的朋友。。。