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CANOpen基本对象字典

于 2020-12-08 发布

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stm32F407 库函数的麦轮手动车 PS2手柄 4路编码器 +PS2手柄+ 麦轮姿态解算 + 激光测距模块 + IIC_OLED12864
这份代码使我们参加2018Robocon 飞龙绣球编写的，主要的作用就是操控手动车包含麦轮的驱动算法 4路编码器配置中断配置基于IIC的 OLED12864 以及激光测距模块的驱动手动车的遥控是PS2 手柄这份代码凝聚了我们的心血同时也是借鉴广大网友的智慧来实现的。

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