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用A*算法路径规划, matlab程序
用A*算法进行二维路径规划,即AStar算法, matlab程序,可以直接运行
- 2020-06-21下载
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使用matlab进行质心计算
使用matlab 进行图像质心计算,用于计算质心。
- 2020-11-29下载
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寻路测试2可执行
实现算法:DFS,BFS,双向BFS,一个自己的启发式,Bellman-Ford,Dijkstrra,SPFA,A*
- 2020-11-30下载
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帕金森患者音频数据库
PD数据库由训练和测试文件组成。培训数据属于20名PWP(6名女性,14名男性)和20名健康人(10名女性,10名男性),他们在伊斯坦布尔大学Cerrahpasa医学院神经系上诉。从所有主题,采取多种类型的录音(26个声音样本,包括持续元音,数字,单词和短句)。从每个语音样本中提取一组26个线性和时间 - 基于频率的特征。由该专家医师确定的每个患者的UPDRS((统一帕金森氏病评分量表)分数也可用于该数据集)因此,该数据集也可用于回归。 在收集由多种类型的录音组成的训练数据集并进行实验后,根据所获得的结果,我们继续在相同条件下通过同一医生的检查过程收集来自PWP的独立测试集。在收集这个
- 2020-12-11下载
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大海橡树LCD12864程序包
大海橡树LCD12864程序包,包括了PROTUES仿真,带字库和不带字库LCD程序,包含了画点,画线,画图介绍
- 2020-12-08下载
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matlab实现haar小波分解
从源代码的角度实现了小波的haar分解,有利于初学者对小波分解的理解,不单纯的使用matlab wavelet工具箱
- 2020-12-01下载
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地图投影、坐标转换、GPS高程拟合和常用测绘工具
主要功能:本软件是一款集地图投影、坐标转换、GPS高程拟合和常用测绘工具于一身的共享软件。本软件功能强大,主体分四大部分:地图投影、坐标转换、GPS高程拟合和测绘工具。地图投影包括Albers等面积投影、UTM投影、墨卡托投影、高斯-克吕格投影、兰勃特投影和横轴墨卡托投影等;每种投影可以选择不同椭球,设定各自的投影参数;投影方式有三中:单点、多点(表格)、文件。坐标转换包括三参数、七参数、仿射变换(线性)等转换方式;源坐标和目标坐标可设置,包括椭球、投影方式和坐标类型(大地坐标、平面坐标和空间直角坐标)。GPS高程包括12种拟合方法。测量工具多多:计算图幅号、带
- 2020-12-03下载
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PC10G CPU中文使用手册
丰田工机产品资料,请多多参考。
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一阶双倒立摆论文终稿
摘要:倒立摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统,研究倒立摆的精确控制对工业复杂对象的控制有着重要的工程应用价值。本文以一阶单倒立摆系统的模型为基础,对一阶双倒立摆系统模型进行了建模、线性化处理、封装、验证和仿真,并对仿真运行的结果进行了分析,得出了相应的结论。文中对仿真的分类、过程、发展、应用及仿真环境等作了简单的介绍,同时也介绍了倒立摆系统的特性、分类、应用、发展等基本情况。以一阶单倒立摆系统的建模方法为基础,对一阶双倒立摆系统利用力学知识建立了精确的数学模型并进行了线性化的处理,得到了系统相应的状态空间表达式。利用SIMULINK仿真环境对系统的精确模型和线性化后的模型进
- 2020-12-09下载
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蛙跳算法MATLAB程序
基本蛙跳算法的MATLAB程序。用MATLAB编写的基础算法。
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