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图像分割是计算机视觉中重要和基础的研究内容之一使用阂值是一种常见且重要的区域分割技术, 它对物体’J 背景有较强对比的景物的分割特别有用.通常采用直方图技来确定阑依.本文介绍了一种新的不需刘直方图做预处理而能直接通过计一算求得二值化阂值的方法. 并将它与常用的大津法 进行了比较.实验表明,本文的方法是快速有效的

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本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书， 第一部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（第4章至第6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“臂型机器人”（第7章至第9章）介绍其运动学、动力学和控制方面的知识；第四部分“计算机视觉”（第10章至第14章）包括光照与色彩，图像形成和处理技术，图像特征提取，以及基于多幅图像的立体视觉技术；第五部分“机器人学、 视学与控制”（第15章和第16章）分别讨论基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉伺服方法。本书将机器人学与机器视觉知识有机结合，给

对于一组具有局部重叠区域的图像。采用块匹配的方法，设计运动估计方法，搜索相似部分，并进行匹配，融合生成拼接图。 【角点检测】->块的选择->块匹配->变换矩阵->融合