VHDL-简单交通灯设计-源码

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1、原论文及matlab仿真程序；2、提出一种基于非线性干扰观测器的滑模变结构控制方法。用一种非线性干扰观测器观测系统的不确定性和外界干扰，通过选择设计参数，可以使观测误差指数收敛。对引入非线性干扰观测器后的系统设计滑模变结构控制控制器，控制律的设计能够减小滑模抖震，保证闭环系统的稳定性，从而达到了对俯仰系统跟踪控制的目的。仿真结果表明，该方法能够较理想地观测干扰，减小控制器的输出，改善系统的控制性能。

计算机视觉中的标定，所用的方法为Tsai的标定方法，用Matlab进行仿真。

STM32 GPIO模拟MIPI RFFE的代码实现， MIPI 规范简介， MIPIMASTER 读写时序波形

按照优化思想分为经典方法与现代方法。经典方法主要包括：线性规划、非线性规划、整数规划、动态规划等现代方法主要包括：随机规划、模糊规划、模拟退火算法、遗传算法、禁忌搜索和人工神经网络等。

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二值化阈值的选取方法，主要是选用经典的otsu方法，也成为大津法，是由日本人大津展之发明的第4期欧阳庆:不均匀光照下车牌图像值化研究145上述滤波算法即是图像处理中的同态滤波增效果.引人另一阈值11(x,y强算法,整个过程如图4所示T(r,y)= ag T,(x+k,y+[FTH「 LF H IFTH Ex(5)逐点二值化如果图4同态滤波箅法流程示意图f(x,y)>(1a)×T:;b(x,y)=255分别刘图1中的车牌图像进行同态滤波处理后的结果如图5所示.这里 Butterworth高通滤波f(x,y)

作者诙谐幽默的讲述通信的基本知识，对于入门者来说是一本很好的读物，通俗易懂。

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