捷联惯导纯惯导解算matlab实现

百米路由器2web直刷，1.5.0版无法中继成功，这个最新版支持。刷机方法，将压缩包解压开，按住复位键，加电，浏览器访问192.168.1.1，选择解压开的固件文件1.5.6r2_TS.img ，后进行upload,刷好后会自动重启，约1分钟，再访问192.168.1.1 出现波讯的登录界面，输入密码admin即可设置使用。

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ABC人工蜂群算法的MATLAB实现感觉还算好用 个别可以自己修改一下

用matlab生成菲涅尔透镜图，焦距可调

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