matlab程序：用提升小波变换进行信号去噪

包含上千张猪群图片和通过labelimg框选得到的xml文件。图片主要通过百度图片爬取高质量猪群图片，手动清洗删除不合适图片（重叠太大、个体太小、亮度太低、太过模糊等），通过labelimg进行标注，个体露出三分之一以上的进行标注。

【实例简介】较全面介绍了CCS3.3使用方法,以及程序调试,非常适合初学者!

基于矩阵特征值分解谱分析（music等等）

采用vs2012开发的实验室设备管理系统，适合初学者学习

两个python文件和一份报告。计算机网络课程第二次作业。

【实例简介】永磁同步电机·矢量控制的simulink仿真m文件。控制策略采用的是基速以下最大转矩电流比控制，基速以上采取弱磁控制。m文件内部包含坐标变换模块、最大转矩电流比控制模块、弱磁控制模块、电压前馈控制模块等等。最后获得了不错的仿真波形。

基于opencv实现的surf算法代码 最终输出左右影像特征点图、匹配连线图以及良好匹配点的坐标txt文件

PS2手柄的解析，以及在STM32单片机的应用，包括STM32的手柄应用程序

为了提高无人驾驶车辆的轨迹跟随性精度和实时性，针对无人驾驶车辆规避障碍物的路径规划问题，本文提出了一种基于轨迹重规划的无人车避障模型预测控制算法。利用车载传感器获得障碍物和参考路径信息，通过轨迹重规划控制器规划出规避障碍物的期望路径， 并将重规划的期望路径信息输入到模型预测控制器，控制输出前轮转角，通过方向盘主动转向实现避障的同时，实现对参考路径的跟踪；最后，利用 CarSim 和 Simulink 建立轨迹重规划和轨迹跟踪的闭环控制系统仿真平台，并以双移线工况为例，进行了仿真验证。结果表明该方法能够在不同车速下实现对障碍物可靠规避的同时，实现对参考路径的稳定跟踪。

高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱