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IMX6Q开发手册

于 2020-12-07 发布
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迅为-I.MX6开发板 Cortex-A9四核I.MX6Q,主频1G,2G内存,16G存储,支持4G全网通,GPS WIFI蓝牙模块,千兆以太网,摄像头,SATA等接口,多屏异显,双屏同显TOPET全能版用户使用手册www.topeetboard.com1.2.144G模块·1.2.15WIFI模块……421.2.16GPS模块431.2.17网口…………………441.2.18LCD接口………………………………………451.2.19HDMI接口…471.2.20OTG接口481.2.21RTC实时时钟……491.3配套资料…50131光盘资料……132网盘资料14网盘压缩包MD5值的使用…541.5开发板扩展口的原理图和PCB管脚对应方式介绍…………571.6串口硬件修改………………581.6.1Ⅵ13版本串口修改方法……1.62V2.0和V21版本串口修改方法581.7扩展文档1.7.17寸屏亮度调整……1.7.2屏幕亮度调整二iOP-MX6开发平台组装和初体验…602.1开发板的组裝60211控制台( console)串口60TOPET全能版用户使用手册www.topeetboard.com21.2屏幕的连接……………………………………………60213电源的连接672.2iTOP-iMX6启动模式…………682.21启动模式设置(拨码开关)682.2.2 uboot模式·····62.2.3文件系统模式23iTOP-iMX6开发平台初体验………………………702.31系统基本功能…232USB和OTG功能……75233网络设置和连接234多媒体2.3.5GPS功能(选配)…822.3.6游戏性能………………………………………8323.7蓝牙功能………着看垂垂…852.38SATA接口硬盘测试…862.39加速度计和电子罗盘〔选配件,该节仅作为参考)……8924扩展文档22.4.1迅为核心板装配指导922.4.2SIM卡座接触不良的解决办法…………9324.3VGA模块使用过程·垂垂着量D垂…………93三订TOP-MX6平台基本软件的安装3.1超级终端的安装和使用…………………94TOPET全能版用户使用手册www.topeetboard.com311安装USB转串口驱动94312超级终端的安装931.3超级终端的设置102314超级终端的系统配置………104315超级终端保存日志……10732安装虚拟机以及 Ubuntu12.042等软件11032.1虚拟机 VMware-workstation的安装11132.2虚拟机加载 Ubuntu12042镜像……………………………1223.2.3虚拟机安装 Ubuntu1204.2初始系统…垂.垂…………1263.2.4虚拟机 VMware- workstation联网以及基本设置133325安装和使用SSH软件13833 Ubuntu的基本操作1433.31初识 Ubuntu12.04.2以及 Ubuntu命令行………………………143332 Ubuntu中启用root用户………146333 Linux常用she!命令……………………………………………14833.4 Linux的重要命令 apt-get……154335安装和使用SSH软件……1623.3.6虚拟机 Ubuntu扩展硬盘空间…………………………1693.37虚拟机无法识别USB3.0的解决方法………1773.38U盘、TF卡与虚拟机连接…178339 Ubuntu图形界面无法登陆解决办法…1813.3.10虛拟机和主机之间共享文件夹…………………………………………183TOPET全能版用户使用手册www.topeetboard.com34vim编辑器鲁·非垂··垂·看垂布着幸……………1953.41安装vim编辑器……………1963.42Vim打开文件以及新建文件196343三种模式的切换·…198344Vim编辑器常用基本命令……20035 Source Insight的安装和使用…202351 Source Insight的安装···…………202352使用 Source Insight查看内核代码20336安卓ADB功能介绍…垂.垂……2113.61安卓ADB驱动的安装………2113.6.2ADB的基础知识…………2163.6.3常用的ADB命令2193.64ADB驱动安装常见问题解决办法汇总………………………2243.7代码对比器 TextDiff. exe22638二进制编辑器·………………………2283.81下载 Hex editorⅡ软件………2283.82 Hex editorⅡ软件使用……22939Win8下基础软件的安装和学习………………………230391超级终端的安装和使用……230392win8下安装虚拟机以及 Ubuntu12.04.2等软件………………………240393wn8下的 cmd.exe程序2413.10win81下基础软件的安装和学习243TOPET全能版用户使用手册www.topeetboard.com3.101Win81下PL2303USB转串口驱动安装…………2433102Win81下安卓ADB驱动的安装………………2493103win81下的 cmd. exe程序251311win10下基础软件的安装和学习251311.1win10USB转串口PL2303驱动安装…………………………2513112win10ADB驱动的安装……2583113Win10下的cmd.exe程序259312扩展文档………………2593121共享文件夹……………2593.122清除虚拟机安装残留…2603.123ssh常见问题以及解决方法2603.124无法使用ⅵ编辑器解决办法2603125修改adb调试权限………………………2603.126im详解文档260四iToP-iMX6开发板镜像的烧写………………………………2614.1OTG烧写环境2614.2烧写 Android…2644.3烧写QT……26944 uboot的 bootargs参数重置…………2734.5扩展文档…………2744.5.1TF卡开机自动烧写镜像275五系统开发板环境以及编译…………………………276TOPET全能版用户使用手册www.topeetboard.com51使用搭建好的编译环境·垂音普垂垂章非音音音音2765.1.1搭建好的编译环境·2765.1.2环境变量和 Javap路径的修改·…27752搭建系统基础编译环境…2785.2.1基础软件的安装……………278522交叉编译工具的安装…2815.2.3修改交叉编译工具的路径(修改环境变量2835.2.4安装JK…………………………2855.2.5安装库文件…2865.2.6降低GCC版本………28853 Android源码编译………2925.31 Android源码整体编译2925.32单独编译*……………………………………………………………29554Qt的编译29954.1 uboot编译……2995.4.2 kernel编译29954.3文件系统300六 Qtopia2.2.0开发环境搭建以及编译镜像30361编译器和基本库文件的安装……·看音非·垂30462 Qtopia22.0源文件和补丁文件…………………………30763库文件和编译 Qtopia22.030864 Qtopia系统源码编译翻看看番311TOPET全能版用户使用手册www.topeetboard.com七QtE的编译和使用说明……31371QtE47编译…………………………………3147.1.1QtE47编译器的安装3147.1.2QtE4.7的编译3167.2QtE5.7编译……………3177.2.1QtE57编译环境的两种搭建方式……318722 Ubuntu16.04系统编译 uboot和 kernel……………3257.23编译QtE5.7源码…………3287.2.4生成QtE5.7镜像………3327.3Qt/E4.7和 Qtopia的切换………3357.3.1设置开发板优先运行的文件系统………3357.3.2Qt/E4.7和 Qtopia2.2.0的触摸校准…3367.3.3系统运行后QtE4.7和 Qtopia2.2.0的切换……………3774QtE厍的编译配置选项简介…………………………3387.5QtE4.7根文件系统升级…………………3417.51QtE4.7连接WFI(MT6620的使用)…3417.5.2QtE4.7使用4G上网(EC20的使用)3427.6QtE5.7根文件系统升级………34276.1旋转触摸升级(20180511)…………342八基于 Linux-c的测试程序…34681测试程序的编译和运行3468.1.1编译环境的设置翻看看番346TOPET全能版用户使用手册www.topeetboard.com81.2编译 helloworlo…···347813上传 helloworld到开发板34881.4修改程序权限和运行 helloworld……34982Led灯的测试…3498.3 Buzzer蜂鸣器的测试…………35084串口收发测试352九定制 Linux内核··········:·*…3559.1缺省文件配置…3559.2驱动程序源代码的位置·35693 Menuconfig的用法………………………35894手动定制LnuX内核36794.1配置CPU平台文件368942内核编译器设置……6994.3小灯Led…3699.44蜂鸣器 Buzzer…9.4.5RS-485……………………3729.4.6RTC实时时钟3749.4.7RFID/RC522………375948I2C总线…………376949SPⅠ总线…37794.10CAN总线……37994.11串口虚拟控制台 console……38010

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  • jackson-core-asl-1.9.7.jar等4个jar包
    spring3 mvc利用@RequestBody、@ResponseBody传输json格式数据需要的jar包
    2020-12-07下载
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  • 基于Xgboost的商业销售预测
    基于Xgboost的商业销售预测,以德国Rossmann商场的数据为例,通过对数据的探索性分析,以相关背景业务知识体系为基础,通过可视化分析,提取隐含在数据里的特征,使用性能较优的Xgboost方法进行规则挖掘,取得较好效果。第3期饶泓等:基于 Boost的商业销售预测277·(3)eta:收缩步长,即学习速率,取值范围是,3.1数据来源默认为0.3。在更新叶子节点的时候,权重乘以本文所有数据均来自 Haggle中的 Rossmanneta,以避免在更新过程中的过拟合。商店销售额数据集。 Rossmann是商人 Dirk ross(4) max _ depth:每棵树的最大深度,取值范围mann创立的德国首家平价日用品商店,现在的是,默认为6。树越深,越容易过拟合。Rossmann公司逼布欧洲7个国家,分店达100多(5) subsample:训练的实例样本占整体实例样家。论文通过位于德国的1115所 Rossmann连锁本的比例取值范围是(0.1],默认为1。值为0.5商店的历史数据预测未来48天商店的销售额时意味着 Boost随机抽取一半的数据实例来生成Haggle给出了三个数据集: train、test、 store,分树模型,这样能防止过拟合别是训练集测试集和商店基本信息的数据集,对训(6) colsample bytree:在构建每棵树时,列(特练集建模训练,对测试集进行预测。征)的子样本比,参数值的范围是(0,1]数据集基本信息如下(7) objective:默认为reg: linear;(1)训练集 train.csv:时间范围为2013年01月(8)sccd:随机数种子,为确保数据的可重现01日到2015年07月31日,共942天,1017209条性,默认为0。数据。2.2K折交叉验证方法(K一CV(2)测试集test.csv:时间范围为2015年08月论文采用K折交叉验证方法。将原始数据0日到2015年09月17日,共48天,41088条数分为K个子集,每个子集分别验证一次,剩余的K据组子集作为训练数据,这样可得到K组训练集(3)商店基本信息数据集 store.csv:1115条数和测试集以最终的分类平均精度作为性能指标。据,共1115家商店的信息。在实际应用中,K值一般大于或等于2,需要建立K3.2数据的可视化分析及原始特征提取个模型来进行K折交叉验证的实验,并计算K次为了获取影响销售额的基本数据特征,论文对测试集的平均辨识率Gaggle提供的 Rossmann数据集进行了可视化分K折交叉验证的结果能较好说明模型效果,有析,提取原始特征集。效地避免欠拟合与过拟合。在 Boost中,通过(1)顾客数和销售额之间的关系xgb.cv函数来做交叉验证。从图1中可以看出,顾客数和销售额之间存在2.3独热编码(One- hot encoding紧密的正相关关系。由于 Boost仅适用于处理数值型向量,因此处理训练集和测试集时需要将所有其它形式的数10.0据转换为数值型向量,本文采用独热编码将特征值转专换为数值。50独热编码也称一位有效编码,即对于任意时间任意给定的状态,状态向量中只有一位为1,其余6各位为0,将n类特征值转化成n位二进制数串,将顾客数特征的每个对应类设置为1。独热编码将每一个特图1顾客数与销售额的关系曲线征的个取值通过独热编码后转换成了n个二元特(2)促销对销售的影响的可视化分析征,通过该方法将特征转变成稀疏矩阵6。独热编图2和图3中 Promo取1表示当天有促销活码能够解决分类器不好处理属性数据的问题并在动取0表示没有促销活动。从图中可以看出促销一定程度上扩充了特征活动对顾客数并没有太大影响,但销售量却明显提3数据预处理高了,即促销活动并没有吸引更多的顾客,但提高了顾客的购买力,从而提高了销售额。通过查询原始为了获取数据中的有效特征,论文采用探索性数据发现没有促销的情况下顾客平均消费8.94欧数据分析方法对数据进行可视化分析获得数据分元,有促销活动的情况下平均消费10.18欧元布特征,理解原始数据的基本特征,发现数据之间的(3)星期( DayOf Week)对销售影响的可视化分潜在模式.找出数据中的有效特征析21994-2017ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHouse.Allrightsreservedhttp://www.cnki.net278南昌大学学报(理科版)2017年40000表2商店薮据基本特征集30000特征名称含义值批20000ore商店号取值:1到1115商店类型10000商店类别分类:逢础类met最近的党争对手的距薮卷:桊商店0离里有761个商店有PromoCompetition-图2促销对销售额的影响Open SinceMonth竞争对手开张的月份月份Open since year竞争对手开张的年份年份数据6000P持续性的促销活动0:无,1:有的4000Prom2 Since Week开始参加Pomo2促销日历上的第几周数的日历周值2000Pomo2 Sincerer开始参加Pm2i年份数据PromoPromoInterval参加Pomn2促销开始Jan,Apr,Jo)e的月份列表Feb, May, Aug, Nov".图3促销对顾客数的影响Mar, Jun, Sept, Dec从图中可以看出,星期日的销售额中位数和上不同的分类特征在训练集和测试集中的比例见四分位数远远高出正常营业日,但是下四分位数却表3~6低于正常营业日,即有些商店星期日营业额高于平表3Open特征取值比例时,但也有一部分商店的销售额低于正常营业日。从图中也可以看出,从周一到周六,周一的销售额偏16.99高一些,星期六的销售额偏低一些test/yo14.5585,4440000表4Prom特征取值比例30000Pramo0凝train61.8538,15批2000test/%50.4239.5810000表5 Stateholiday特征取值比例y星期几1.990.660.40图4销售额在星期1~7中的分布情况test/%99.560.44由于篇幅的关系,对数据的可视化分析不表6 Schoolholiday特征取值比例列岀。根据这些数据的可视化化析,我们提取出如Schoclholiday表1所示和表2所示的训练数据和测试数据原始特test/%55.6544.35征集以及商店数据基本特征集。表1数据原始特征集3.3数据预处理持征名称含义3.3.1数据清洗为获得可训练用数据,我们对原tcre有店号取值:1到1115始数据进行清洗,具体过程如下:DayOfWeek星期几取值:1到7(1)标记异常数据。如商店是开门的,但是销Date时间如2013-01-01Sales销售额数值售额为零的数据为异常数据Customers顾客数数值(2)对训练集的 Sales销售额字段取对数,设置是否开店关店,1:开店为 Saleslog字段;P当天是否有促销0:无促销,1:促销0:非假日,a:公共假日;b:(3)缺失值用一1填充;State Holiday假日复活节,c:圣诞节(4)合并训练集和测试集,添加Set字段,用以SchoclHoliday学校假日0非假日,1:假日分训练集和测试集,值1为训练集,0为测试集;(3)数值化分类特征值。原始数据集中, State21994-2017ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHouse.Allrightsreservedhttp://www.cnki.net第3期饶泓等:基于 Boost的商业销售预测holiday分类特征取值为0、a、b、c,无法代入模型计算因此重新编码为0、1、2、3; Store Type分类特4实验结果及分析值为a、b、c、d, Assortment分类特征值为a、b、c,采4.1实验条件用同样方法用整型数据重新编码(1)软件环境(6)分解特征。将原始数据集中Date特征分(a)操作系统: Windows7x64解为 DatcDay、 Datc Wcck、 DatcMonth、 Datc ycar(b)开发平台: Python2.7+R3.4.2DateDay OfYear5个特征(c)第三方库: Python: numpy+ pandas+(7)增加字段 PateNt,即Date转换为整型的 atplotlib I xgboost;R3.4.2库: data table|gg形式lot2tlubridate-zoo-dplyr+scales+xgboost+(8)规范化特征表达。对 Competition- forecast glmnetpen sinceRer和 CompetitionOpenSinceMonth字(2)硬件环境段合并成普通年月的表达,并转化为整型;将Pro处理器:Iner(R)Core(TM)i3-4160CPUcmoZsincc ycar和 Promo2 Since wcck字段合并成普3.60GHz通年月的表达,并转化为整型,增加字段内存:8GBPromo2 SinccInt4.2单 Boost模型()删除偏差大于2.5的异常数据。对特征工程后的所有特征用 Boost模型进行(10)删除存在异常的数据点,如图5所示的异训练,参数如表7所示。常数据。表7单 Boost模型参数25000参数值参数值15000thread500M4M小人Activereg: linear subsamplegrounds20000colsample bytearly stop. round250004.3组合模型0%时你以根据模型的作用将模型分为三类:商店模式模型、数据合并模型、混合模型。商店模式模型:下面采用单个模型是对每个商图5异常数据店进行单独拟合。这类模型关注商店各自的特性,3.3.2特征处理论文根据相关信息背景对数据但是它也错过了可在其他相似商店的模式中获取的进行特征处理:信息(1)增加字段 Competition OpenInt(1)线性模型lm拟合趋势,不带特征交互的(2)添加一些额外的特征,如商店的位置特征 Boost模型拟合残差StoreState发薪日效应特征 PayDay(在一个月的第(2)线性模型lm拟合趋势,带特征交互的Ⅹg个工作日设置特征值为3在随后的两天设置为 boost模型拟合残差2、1)(3)线性模型lm拟合趋势,不同参数值的(3)增加商店平均每天的销售额 Sales PerDay、 glmnet模型拟合残差平均每天的顾客数 CustomersPerDay、平均每天每(4)tslm模型拟合趋势丨季节性,Ⅹ gboost模位顾客的销售额 SalesPerCustomers Per Day作为新型拟合残差。的特征。(5)tslm模型拟合趋势十季节性, glmnet模型(4)增加特征组合,如: store; DayofWeek,拟合残差store: Dayofweek: Promo等等。(6)tslm模型拟合趋势十季节性,Ⅹ gboost模型+ gemnet模型拟合残差。(7)每个商店直接用Ⅹ gboost模型拟合残差。21994-2017ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHouse.Allrightsreservedhttp://www.cnki.net·280·南昌大学学报(理科版)2017年这些模型中,含有 Boost模型的模型参数设1.5- A. train-rmspe- B. train-rmspe置如表8,其中模型7中参数 rounds值设为500。1.0-A.validation-rmspe-B validation表8组合 Boost的模型参数0.5参数值0150030004500600075009000参数值RMSPEreg: linear eta0.013C0max _ depth图6在训练集 train和验证集 validation上的 RMSPE值colsamplc bytrcc0.8subsample3.95图7给出了 Boost模型中非组合特征的重要数据合并模型:下列模型使用合并有 store数度得分,从图中可以看出时间类特征和有关竞争对据集和trai训练集的数据集。各个模型的参数设手的特征得分非常髙,这意味着这些特征对模型具置如表9-11有非常大的影响。表9没有特征工程的 Boost模型DateWeek参数参数CompetitionopenIntreg: lineareta0.01SalesperDayPromorounds3000max _depthcolsample bytreesubsampleAssortment 152100000020000003000000F score特征重要度表10有特征工程的 Boost模型图?特征重要度得分参数参数值bjectivereg: linear eta为了对比各模型的泛化效果,我们给出了单类模型(线性模型LM、时间序列线性模型TSLM、基4000subsoIl0.9于 Lasso和 Elastic net正则广义线性模型 glmnet、early stop. round100cclsample bytree极端梯度上升模型ⅹ gboost)和它们之间的组合模型在测试集上 RMSPE值,从而评价模型在测试集表11153个特征十特征交互的 Xgboost模型上的泛化能力。如表13所示参数值参数表13各模型 RMSPE值比较objectivereg: linear etaC.015max depth18模型RMSPE值.20657300CLM一简单的特征处理rounds. 1l.7TSLM+筒单的特征处理cCanvTree0.12751early stop. round100random forest-简单的特征处理glmnet+简单的特征工程3.11974组合模型:通过组合数据合并模型来获取跨多个商Boost十简单的特征工程0.11839店之间共同的特质。模型的残差用商店模式模型中Boost+特征工程Boost+ glmnet+特征工程0.11262的模型来拟合,从而获得每个商店的特质。用Igloos+ glmnet+tslm+lm+特征工程0.1114Gprcomp函数从数据中提取50个主成分,并用Xg从表中可以看出,Ⅹ ghost单模型的能力就优bost模型来拟合、计算残差。模型说明如下:于其它模型,在进行了简单特征工程后, Boost(1)使用线性模型lm拟合趋势,带特征交互的和 gemnet模型相比, Boost模型依然效果更好。glmnet模型+ Boost模型拟合残差,最后我们结合TSLM|LM在处理趋势和季节性上(2)使用tslm拟合趋势和季节性,带特征交互的优势,采用集成方法对 Xgboost+ glmnet进行组的 Boost模型拟合残差。合得出优化模型Ⅹ gboost+ glmnet+tslm+lm+特图6给出模型在训练集和验证集上的 RMSPE征工程, RMSPE值得到较大提升,泛化性能最优的变化过程,横坐标是次数,纵坐标是 RMSPE的值A是人工删除了异常点的数据中的异常数据5结论并没有删除。可以发现在训练集上训练的前500次本论文研究基于 Boost方法对实体零售业销RMSPE的值就迅速的降低到0.2,然后在1750次售额进行预测。论文以德国零售业 Rossmann公就在0.1左右了,可以看出在训练集上效果很好。司1115家实体门店的商场信息和销售数据为薮据21994-2017ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHouse.Allrightsreservedhttp://www.cnki.net第3期饶泓等:基于 Boost的商业销售预测281·源,采用 Boost方法对公司销售额进行预测。参考文献通过在特征工程中对原始数据进行特征提取、L1」赵啸彬.基于数据挖掘的零售业销售预测LD.上海:选择和构建,筛选岀用于训练的特征属性;对比Xα上海交通大学.2010boost、随机森林、 GLMNET以及IM、TSIM模型2 CHEN T,HET. Higgs Boson Discovery with boosted等不同方法对销售额的预测结果,表明 Xgboosτ方TreesLCI.JMLR: Workshop and Conference Proceed法无论是训练速度还是在 RMSPE评价标准上都具2015.42:6980有明显的优势。3 ROBERT E. Banfield, Lawrence (. Hall. Kevin WBowyer. W. P. Kegelmeyer, A Comparison of Decision为了进一步提高 Boost预测模型的精度和泛Tree Ensemble Creation Techniques LI]. IEEE Trans-化能力,本文通过大量的特征工程,尝试多种模型的actions on Pattcrn Analysis and machinc intelligence集成学习方法和参数调优,利用 GLMNET和Xg2007,29(1):173-180boost模型拟合残差,并结合IM、TSLM在趋势和[]李航.统计学习方法[M]北京:清华大学出版社,李节性预测的优点,获得组合优化模型。实验表明2012该组合模型在性能上优于单一 Boost预测模型。[5]闻玲·移动平均季节模型在商品销售收入预测中的应这种基于Xⅹ gboost的组合模型不仅适用于对德AJ. Market Modernization, 2010(28):43-45国零售业销售额的预测还可以将此方法应用于国6黄伟陶俊才.一种基于k- means聚类和关监督学习内零售实体业甚至电商平台的销售额预测,对于提的医学图像分割算法[J].南吕大学学报(理科版),2(14,33(1):31-35高商店的运营生产模式、日常管理、价格管理、配送[7 RICE J Mathematical Statics and Data Analysis[M]方式及精准营销具有重要的意义cand Edition, Plymouth: Duxbury Press, 2006: 221-21994-2017ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHouse.Allrightsreservedhttp://www.cnki.net
    2021-05-06下载
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    【实例简介】ASK,BPSK,FSK,OOK,QPSK基于Matlab的调制解调
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    我自己收集的37张经典灰度图,包括lena等,均为256*256,做图像处理的同学必不可少。
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    自己几年来收集的IEEE标准算例系统数据,从3节点系统一直到300节点系统。个人觉得对电力系统相关专业的研究还是很有帮助的!
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  • Android WIFI调试助手源码2.0
    【实例简介】Android WIFI调试助手源码2.0 只支持十六进制发送与接收,支持高版本安卓系统。解释:这是我千辛万苦修改的WIFI调试助手源码https://download.csdn.net/download/weixin_44244812/12010411,https://editor.csdn.net/md/?articleId=104303322,实现我的项目开发,成为单片机的上位机,然而突然发现部分6.0以上的Android 高版本系统能连接WIFI,但不能通信,为了解决这个高级安卓版本问题,我又寻寻觅觅好几天,找翻了许多资料,寻找哥哥网站,尝试了各种各种方法,最终天道酬勤顺利解决这个问题,然后修改成调试助手的样子,方便调试和二次开发,累呀,希望本资源能有5星好评积分超20,详细介绍https://editor.csdn.net/md?articleId=105719497,若有人发现自己的安卓版本出现不能通讯的问题,请私信或留言,我采集信息尽量修改成完满的源码。提示:下载过Android WIFI调试助手源码旧版本的可以私信我,我发最新的给你,售后服务5星。
    2021-11-21 00:58:20下载
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  • IEC 60870-5 101,104 规约(中英文)
    IEC 60870-5 101,104规约,远动传输标准。中英文都有,可对照着看。
    2020-12-04下载
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  • 遨博六自由度机械臂使用手册
    遨博六自由度机械臂的厂家配套用户使用手册,内含机械臂工作原理和示教器使用教程。遨博(北京)智能科技有限公司AUBO(Beijing Robotics Technology Co, LtdAUBO Robotics用户手册此版本用户手册对应产品版本信息请见本手册版本信息章节,使用前请仔细核对实际产品版本信息,确保一致。AUBO用户手册会定期进行检查和修正,更新后的内容将出现在新版本中。本手册中的内容或信息如有变更,恕不另行通知。遨博(北京)智能科技有限公司对木手册中可能岀现的任何错误概不负责。遨博(北京)智能科技有限公司对因使用本手册及其中所述产品而引起的意外或间接伤害概不负责安装、使用户宀品前,请阅读本手册请保管好本于册,以便可以随时阅读和参考本说明书图片仅供参考,请以收到的实物为准Copyright c2015-2018AUB0保留所有权利本资料为遨博(北京〕智能科技有限公司专有之财产,非经书面许可,不准透露或使用本资料,亦不准复印、复制或转变为任何其他形式使用。AUBO目录前言产品组成更多信息第章安全1.1简介1.2交全警示标志1.3安全注意事项1.3.1概述1.3.2使用须知13.3人员安全1.4责任及规范1.5危险识别16预定用途1.7紧急情况处理17.1紧急停止装冒1.7,2从紧急状态恢复17.3强制关节的紧急移动1.7.4机械臂过大力安全保护第章搬运及注意事项第章维护维修及废弃处置3.,1维护维修3.2废弃处置第章质量保证4.1产品质量保证4.2免责声明第章机器人硬件组成第章机器人安装6.1简要安装步骤6.2重要安全说明6.3机器人工作空间63.1机器人机械尺寸6.3.2机器人运动范围6.4安装机器人保留所有权利。目录内测版AUBO64.1底座6.4.2安装机器人本体6.5安装末端工具6.5.1木端法兰机械结构尺寸第章使用入门7.1安装7.1.1安装机器人71.2电缆连接72机器人上电72.1上电前准备7.2.2系统上电7.3机器人关机第章系列标准控制柜8.1简介8.2电气警告和小心事项83系列标准控制柜电气接8.3.1简介83.2安全8.32.1默认安全配置8.3,2.2外部紧急停止输入8.32.3防护停止输入83.24缩减模式输入8.3,2.5防护重置输入8.3.2.6三态开关输入8.3.27操作模式输入8.3.2.8拖动示教使能输入83.29系统停止输入8.3,2.10系统紧急停止输出8.32.11机器人运动输出8.32.12机器人未停止输出8.3.2.13缩减模式输出83.2.14非缩减模式输出83,2.15系统错误输出8.3.3控制柜内部83.4通用输入输出电气接口83.5工具木端接口83.6通信接口84使用入门84.1安全84.2使用前注意事项8.4.3控制柜面板介绍目录内测版)保留所有权利。AUBO84.4手动模式和联动模式844.1手动模式8442联动模式844.3示教器使能开关第章示教器简介9,1打廾小教器电源9.2关闭示教器第章示教器操作界面10.1坐标系10.1.1基坐标系()10.1.2末端坐标系(10.2初始界面10.3机器人小教面板10.3.1软件关闭按钮10.3.2面板选择10.3.3机器人仿真界面10.3.4机器人仿真切换按钮10.3.5步进控制10.3.6位置控制10.3.7机器人实时状态参数显示10.3.8姿态控制10.39关节轴控制10.3.10零位姿态、初始位姿10.3.11运动速度04设置面板104.1控制器设置10.4,2用户设置104.3工其端设置10.5外设设备10.6安装设置面板10.6.1初始位姿标定10.6.2工具标定10.62.1工具运动学标定106.2.2工具动力学标定10.6.23工具标定10.6.3坐标系标定10.6.4安全设置10.7机器人系统设置10.7.语言设置10.7.2时间设冒10.7.3网络设置保留所有权利。目录内测版AUBO10.7.4密码设置10.7.5锁屏时间设置10.7.6刷新10.8状态日志面板10.9版本信息第章在线编程111简介11.2工程11.2.1新建工程112.2加载工程11.2.3保存工程11.2.4默认工程11.2.5白动移动和手动移动11.2.6过程11.3条件选项卡11.3.1命令11.3.2命令11.3.3命令11.34If.lse命令11.3.5命令113.6命令11.3.7命令11.3.8命令l1.3.9命令11.3.10命令11.3.11命令l1.3.12命令11.3.13命令11.3.14命令113.15命令11.3.16命令11.3.17命令11.3.18命令11.3.19命令114外设命令11.5记录轨迹11.6变量配置117定时器11.8仿真模型11.9脚本文件配置目录内测版)保留所有权利。AUBO附录术语认证与检测停止时间和停止距离参照标准技术规格有效负载机械臂安装要求报警信息及常规问题说明保留所有权利。目录内测版AUBO目录内测版)保留所有权利。
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