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IMX6Q开发手册

于 2020-12-07 发布
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迅为-I.MX6开发板 Cortex-A9四核I.MX6Q,主频1G,2G内存,16G存储,支持4G全网通,GPS WIFI蓝牙模块,千兆以太网,摄像头,SATA等接口,多屏异显,双屏同显TOPET全能版用户使用手册www.topeetboard.com1.2.144G模块·1.2.15WIFI模块……421.2.16GPS模块431.2.17网口…………………441.2.18LCD接口………………………………………451.2.19HDMI接口…471.2.20OTG接口481.2.21RTC实时时钟……491.3配套资料…50131光盘资料……132网盘资料14网盘压缩包MD5值的使用…541.5开发板扩展口的原理图和PCB管脚对应方式介绍…………571.6串口硬件修改………………581.6.1Ⅵ13版本串口修改方法……1.62V2.0和V21版本串口修改方法581.7扩展文档1.7.17寸屏亮度调整……1.7.2屏幕亮度调整二iOP-MX6开发平台组装和初体验…602.1开发板的组裝60211控制台( console)串口60TOPET全能版用户使用手册www.topeetboard.com21.2屏幕的连接……………………………………………60213电源的连接672.2iTOP-iMX6启动模式…………682.21启动模式设置(拨码开关)682.2.2 uboot模式·····62.2.3文件系统模式23iTOP-iMX6开发平台初体验………………………702.31系统基本功能…232USB和OTG功能……75233网络设置和连接234多媒体2.3.5GPS功能(选配)…822.3.6游戏性能………………………………………8323.7蓝牙功能………着看垂垂…852.38SATA接口硬盘测试…862.39加速度计和电子罗盘〔选配件,该节仅作为参考)……8924扩展文档22.4.1迅为核心板装配指导922.4.2SIM卡座接触不良的解决办法…………9324.3VGA模块使用过程·垂垂着量D垂…………93三订TOP-MX6平台基本软件的安装3.1超级终端的安装和使用…………………94TOPET全能版用户使用手册www.topeetboard.com311安装USB转串口驱动94312超级终端的安装931.3超级终端的设置102314超级终端的系统配置………104315超级终端保存日志……10732安装虚拟机以及 Ubuntu12.042等软件11032.1虚拟机 VMware-workstation的安装11132.2虚拟机加载 Ubuntu12042镜像……………………………1223.2.3虚拟机安装 Ubuntu1204.2初始系统…垂.垂…………1263.2.4虚拟机 VMware- workstation联网以及基本设置133325安装和使用SSH软件13833 Ubuntu的基本操作1433.31初识 Ubuntu12.04.2以及 Ubuntu命令行………………………143332 Ubuntu中启用root用户………146333 Linux常用she!命令……………………………………………14833.4 Linux的重要命令 apt-get……154335安装和使用SSH软件……1623.3.6虚拟机 Ubuntu扩展硬盘空间…………………………1693.37虚拟机无法识别USB3.0的解决方法………1773.38U盘、TF卡与虚拟机连接…178339 Ubuntu图形界面无法登陆解决办法…1813.3.10虛拟机和主机之间共享文件夹…………………………………………183TOPET全能版用户使用手册www.topeetboard.com34vim编辑器鲁·非垂··垂·看垂布着幸……………1953.41安装vim编辑器……………1963.42Vim打开文件以及新建文件196343三种模式的切换·…198344Vim编辑器常用基本命令……20035 Source Insight的安装和使用…202351 Source Insight的安装···…………202352使用 Source Insight查看内核代码20336安卓ADB功能介绍…垂.垂……2113.61安卓ADB驱动的安装………2113.6.2ADB的基础知识…………2163.6.3常用的ADB命令2193.64ADB驱动安装常见问题解决办法汇总………………………2243.7代码对比器 TextDiff. exe22638二进制编辑器·………………………2283.81下载 Hex editorⅡ软件………2283.82 Hex editorⅡ软件使用……22939Win8下基础软件的安装和学习………………………230391超级终端的安装和使用……230392win8下安装虚拟机以及 Ubuntu12.04.2等软件………………………240393wn8下的 cmd.exe程序2413.10win81下基础软件的安装和学习243TOPET全能版用户使用手册www.topeetboard.com3.101Win81下PL2303USB转串口驱动安装…………2433102Win81下安卓ADB驱动的安装………………2493103win81下的 cmd. exe程序251311win10下基础软件的安装和学习251311.1win10USB转串口PL2303驱动安装…………………………2513112win10ADB驱动的安装……2583113Win10下的cmd.exe程序259312扩展文档………………2593121共享文件夹……………2593.122清除虚拟机安装残留…2603.123ssh常见问题以及解决方法2603.124无法使用ⅵ编辑器解决办法2603125修改adb调试权限………………………2603.126im详解文档260四iToP-iMX6开发板镜像的烧写………………………………2614.1OTG烧写环境2614.2烧写 Android…2644.3烧写QT……26944 uboot的 bootargs参数重置…………2734.5扩展文档…………2744.5.1TF卡开机自动烧写镜像275五系统开发板环境以及编译…………………………276TOPET全能版用户使用手册www.topeetboard.com51使用搭建好的编译环境·垂音普垂垂章非音音音音2765.1.1搭建好的编译环境·2765.1.2环境变量和 Javap路径的修改·…27752搭建系统基础编译环境…2785.2.1基础软件的安装……………278522交叉编译工具的安装…2815.2.3修改交叉编译工具的路径(修改环境变量2835.2.4安装JK…………………………2855.2.5安装库文件…2865.2.6降低GCC版本………28853 Android源码编译………2925.31 Android源码整体编译2925.32单独编译*……………………………………………………………29554Qt的编译29954.1 uboot编译……2995.4.2 kernel编译29954.3文件系统300六 Qtopia2.2.0开发环境搭建以及编译镜像30361编译器和基本库文件的安装……·看音非·垂30462 Qtopia22.0源文件和补丁文件…………………………30763库文件和编译 Qtopia22.030864 Qtopia系统源码编译翻看看番311TOPET全能版用户使用手册www.topeetboard.com七QtE的编译和使用说明……31371QtE47编译…………………………………3147.1.1QtE47编译器的安装3147.1.2QtE4.7的编译3167.2QtE5.7编译……………3177.2.1QtE57编译环境的两种搭建方式……318722 Ubuntu16.04系统编译 uboot和 kernel……………3257.23编译QtE5.7源码…………3287.2.4生成QtE5.7镜像………3327.3Qt/E4.7和 Qtopia的切换………3357.3.1设置开发板优先运行的文件系统………3357.3.2Qt/E4.7和 Qtopia2.2.0的触摸校准…3367.3.3系统运行后QtE4.7和 Qtopia2.2.0的切换……………3774QtE厍的编译配置选项简介…………………………3387.5QtE4.7根文件系统升级…………………3417.51QtE4.7连接WFI(MT6620的使用)…3417.5.2QtE4.7使用4G上网(EC20的使用)3427.6QtE5.7根文件系统升级………34276.1旋转触摸升级(20180511)…………342八基于 Linux-c的测试程序…34681测试程序的编译和运行3468.1.1编译环境的设置翻看看番346TOPET全能版用户使用手册www.topeetboard.com81.2编译 helloworlo…···347813上传 helloworld到开发板34881.4修改程序权限和运行 helloworld……34982Led灯的测试…3498.3 Buzzer蜂鸣器的测试…………35084串口收发测试352九定制 Linux内核··········:·*…3559.1缺省文件配置…3559.2驱动程序源代码的位置·35693 Menuconfig的用法………………………35894手动定制LnuX内核36794.1配置CPU平台文件368942内核编译器设置……6994.3小灯Led…3699.44蜂鸣器 Buzzer…9.4.5RS-485……………………3729.4.6RTC实时时钟3749.4.7RFID/RC522………375948I2C总线…………376949SPⅠ总线…37794.10CAN总线……37994.11串口虚拟控制台 console……38010

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  • C# 连连看 源码
    C# 没事的时候写的连连看 主要也就是判断和 按钮的事件重写 能发点原创我感觉很好
    2020-11-30下载
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  • Labview串口通信
    用Labview写了两个基本的串口通信程序,一个是简单的读串口程序,另一个是读写串口程序,对于学习有极大的帮助。
    2019-07-24下载
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  • 图像拼接 综述与算法综述
    图像拼接的综述、各种算法描述,算是对自己学习的一个交代均值滤波的方法是,对将处理的当前像素,选择一个模板,该模板为其邻近的若干像素组成,用模板中像素的均值来替代原像素的值。②中值滤波——中值滤波是基于排序统计理论的—种能有效抑制噪声的非线性信号处理技术。它的核心算法是将模板中的数据进行排序,这样,如果一个亮点(暗点)的噪声,就会在排序过程中被排在数据序列的最右侧或者最左侧,因此,最终选择的数据序列中见位置上的值一般不是噪声点值,由此便可以达到抑制噪声的目的这部分的算法很成熟,在FPGA上的实现也很多,也可以比较方便地找到参考算法的实现。12图像配准其实是四个要素的组合,即:1.选定特征空间——特征空间是由参与匹配的图像特征构成。特征可以为图像的灰度特征,也可以是边界、轮廓、显著特征(如角点、线交叉点、高曲率点)、统计特征(如矩不变量、中心)、高层结构描述与句法描述等;这儿其实是定义了配准的空间范围;2.相似性度量——评估待匹配特征之间的相似性,它通常定义为某种代价函数或者是距离函数;这儿是定义需要选定的某种算法3.搜索空间——待估计参数组成的空间就称为搜索空间。也就是说,搜索空间是指所有可能的变换组成的空间,这儿其实是定义了搜索算法的空间复杂度4.搜索策略—搜索策略是指用合适的方法在搜索空间中找出平移、旋转等变换参数的最优估计,使得相似性度量达到最大值,这儿其实是定义了搜索算法的时间复杂度;121基于区域的配准方法基于区域的配准方法——不检测图像中的特征,直接使用窗口或者整幅图像来进行配准从待拼接图像的灰度值出发,对待配准图像中一块区域与参考图像中的相同尺寸的区域使用最小二乘法或者其它数学方法计算其灰度值的差异,对此差异比较后来判断待拼接图像重叠区域的相似程度,由此得到待拼接图像重叠区域的范围和位置,从而实现图像拼接。也可以通过FFT变换将图像由时域变换到频域,然后再进行配准。对位移量比较大的图像,可以先校正图像的旋转,然后建立两幅图像之间的映射关系。总而言之,有很多不定,已经不是现在主流的研究方向。评价:基于区域的方法实现简单,应用范围较窄,它的局限性来源于它的基本思想。◇首先,它使用的矩形窗口只适用于配准平移变换的图像,如果图像有更复杂的变形,矩形奁口就不能覆盖参考图像和待匹配图像中的同一场景区域;◇另外,它依赖于窗口中的图像内容,当窗口中图像內容平滑而没有显著细节时,很容易引起与其他平滑区域的错误匹配。◇再次,在最优变换的搜索过程中往往需要巨大的运算量,且对噪声的影响和对比度的差异很敏感,鲁棒性不强。22基于特征的配准方法基于特征的图像配准方法有很多基本形式及其改进,其总体特点是:不直接利用图像像素值,而是通过像素值导出图像内容最抽象的描述和符号特征,并用此特征为匹配模板,查找几幅待配准图像的灰度局部最大值点、边界边缘轮廓、边缘点、边缘线段、组织(纹理)结构、角、顶点、拐点、交叉点、线段、封闭曲线等低级对应特征点及利用特征图像关系图等高级特征,构造方程组,通过数值计算得到变换数来进行图像对齐,进而确定两者的匹配位置,实现特征点、特征线段等的拼接,并且可以提高计算速度。基于特征的配准方法,一般分为四个步骤1.特征检测——从图像中检测出显著且独特的图像特征,包括闭合区域、直线段边缘、轮廓、点。2.特征匹配——相似性度量,确定图像之间特征的对应关系,又分为如下几小类)使用空域关系的方法②使用不变描述符的方法、③松弛方法、④金字塔和小波的方法3.变换模型的估计——变换函数选择和函数参数估计4.图像变换和重采样——可以通过前向或后向的方式来实现,插值的方法有最近邻插值、双线性插值、双三次函数插值、二次样条插值、三次B样条插值、高阶B样条插值评价基于特征的方法普遍适用于局部结构信息比灰度信息更显著的情况,能够处理图像之间复杂变形的情况,不足之处是特征检测困难且不稳定,最关键的一点是需要有一种判别力很强的、鲁棒的且对图像之间变化保持不变的特征匹配算法。13图像再投影基本方法:需要选择一个合成面,如果仅仅是只有几张图像进行拼接,一个普遍的方法是选择其中的一幅图像作为参考图像,然后把所有其他的图像都进行扭曲变形到参考图像的坐标系上去,这样合成的结果称为平面全景图,这是一个透视投影变换。为了减少投影失真,平面投影→圆柱面投影→球面投影→立方体投影13.1平面再投影选其中某一张图像为参考图像,然后把所有其它的图像进行扭曲变形,从而变换到参考图像的坐标系中去。由于这种模型本质上还足透视投影,因此图像在扭曲变形之后直线仍然还是直线。对丁大视场的图像拼接,平面投影方法会使得最终拼接图像在边缘出现扭曲过大的情况。在实际,当视场接近或超过90时,平面投影的拼接图像会有很大的失真。132柱面再投影圆柱面再投影非常适合于相机绕单一轴线旋转所得到的图像序列拼接,在这种情形下.在不同旋转角度得到的图像由完全的水平位移相关联。这一点很有意义,因为它避免了复杂的单应变换的计算,而且输出得到的图像没有平面再投影存在的扭曲。相反,场景中的直线被映射为正弦曲线。但是,这种方法需要对相机进行预先的标定,计算出相机的焦距和光心的偏移半标。133球面再投影球面再投影的优点是可以实现任意角度的旋转,但缺点是由于每个球面图像有多个相邻图像,因此在球面再投影中图像求交定位比较困难,而且很难找到一个与球面相对应且易于存取的数据结构。14图像融合技术在完成了两幅图像的配准之后,得到了两幅图像之间的变换矩阵,就可以确定它们之间的重叠区域,图像融合的任务就是把配准后的两帽图像根据配准的位置合并为一帼拼接图像。这一步主要包括了如何选择再投影合成面以及如何对两幅图像重叠区域的像素进行混合而得到一幅无缝且清晰的图像。所谓无缝,是指在图像拼接结果中,不应该看到两幅图像在拼接过程中留下的痕迹,即不能出现图像拼接缝隙。然而,由于待拼接的两咡图像分别是由不同的相机在同一时刻采集的,受相机固有因素的影响,采集得到图像的曝光率不可能完全一致,如果在图像的融合中,仅仅将两幅图像重叠区域简单地叠加起来,在它们的过渡区域必然会有明显的拼接缝隙。另一方面,在图像配准阶段所得到的图像之间的变换模型只是针对整个图像区域,对一些存在局部非规则形变的图像而言,全局变换模型在图像的局部区域可能不适用,而使得拼接图像的局部没有对齐,因此在拼接图像中会岀现局部模糊。如何处理图像融合过程中岀现的拼缝和模糊问题,实现真正意义上的无缝且清晰的图像,正是图像融合过程所要解决的问题。融合策略的选择应当满足两方面的要求拼合边界过渡应平滑,消除拼合接缝实现无缝拼接;2.尽量保证不因拼合处理而损失原始图像的信息图像融合可分为三类:像素级融合、特征级融合和决策级融合1.像素级(数据级)融合是在图像严格配准的条件下,直接进行像素关联融合处理;像素级融合是最基本的处理手段,也是硏究最多的—种,目前主要有以下几种方法平均值法②加权平均法③中值滤波法④多分辨率技术2.特征级融合是在像素级融合的基础上,使用模式相关、统计分析的方法进行目标识别、特征提取,并得到融合结果;3.決策级融合主要是基于认知模型的方法,采用大型数据库和专家决策系统,模拟人的分析、推理过程,以增加判决的智能化和可靠性。2参考资料1.硕士论文《門」001_图像拼接技术研究》2.硕士论文《門」_002_基于 Levenberg-Marquardt算法图像拼接硏究》3.硕土论文《門003_图像拼接技术研究》4.网页http://xgli0910.blog.163.com/blog/static/469621682009625831432275.科技论文《P」200基于角点特征的KLT跟踪全景图像拼接算法》6.本科论文《門』100图像边缘检测与提取算法的比较》7.http://www.cnblogs.com/xrwang/archive/2010/03/03/imagefeaturedetection html8.http://www.cnblogs.com/xrwang/archive/2011/03/09/ransac-1.html9.http://blog.163.com/pz124578@126/blog/static/2352269420122271004710910.http://blog.csdnnet/xuyuhua1985/article/details/637175111.http://www.openhw.org/project/index.php?act=view&id=185112.硕士论文《門」015多图像拼接算法研究》13.硕士论文《門010基于特征点图像拼接的配准算法硏究》14.http://blog.csdnnet/abcjennifer?viewmode=contents3图像拼接中的算法31图像预处理通过几何变形校正方法对采集到的图像进行校正后,可以使得相同景物在图像重叠区域所成的像有相同的形状和一致的空间相对位置。3.2图像特征检测图像特征检测包括如下几种类型的特征检测闭合区域2.轮廓和边绿区域3.角点4.线条321闭合区域闭合区域特征是通过图像分割的方法来检测到的,分割的精度会大大地影响配准的结果。近年来,选择尺度不变区域特征引起了关注,虚拟圆的思想来计算图像之间平移和尺度的变化,虚拟圆是一个半径最大的圆,这个圆所涵括的背景区域不包含边缘点,一对虚拟圆就足够求出平移和尺度的变化量,它相对于图像边缘特征来说鲁棒性更强,但缺点是易受局部变化的影响322边缘和轮廓边缘和轮廓——所谓边绿轮廓是指甚周围像素灰度有阶越变化或屋顶变化的那些像
    2020-12-11下载
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  • 中文latex教-Ishort-cn
    很好的letex中文教程:L ATEX[1] 是一种排版系统,它非常适用于生成高印刷质量的科技和数学类文档。这个系统同样适用于生成从简单的信件到完整书籍的所有其他种类的文档。L ATEX 使用TEX[2]作为它的格式化引擎。这份短小的介绍描述了 L ATEX2" 使用,对 L ATEX 的大多数应用来说应该是足够了。参考文献 [1, 3]对 L ATEX系统提供了完整的描述。对大多数计算机,从个人计算机(PC)和 Mac 到大型的 UNIX 和VMS 系统,LATEX 都有适用版本。在许多大学的计算机机房,你会发现系统中已经安装了 L ATEX 并能够使用。在 Local Guide [4
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    Windows(Win10/8/7)环境下配置GCC编译器,替代不可使用的VC6.0,搭配Notepad++等编辑器构建C语言编译环境,使用方法http://blog.csdn.net/fuyanhuangyan/article/details/78587548
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  • FDTD 维 高斯激励源 matlab源文件 动态图
    FDTD 一维 高斯激励源 电磁场数值分析 matlab 动态图 源文件 完美运行,动态图。
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    【实例简介】基于labview的tcpip通讯
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    基于matlab的gui显示动态卷积,圆周卷积,数字信号处理的计算机实验
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    开发环境:VC++6.0 基于对话框的MFC编程 ;功能:【一】,TCP Server;【二】,TCP Client;【三】,UDP三者合一;,TCP Server可以同时连接十个客户端,并且可以同时给所连接的客户端同时发送信息;,三者都可以循环发送信息,循环时间自己可以设定;,三者都可以使用外界数据源;,三者都可以将接收到的文本直接转存到TXT文件里边;,三者都有计数功能。 说明,本程序为个人兴趣所写,TCP Server,TCP Client,UDP,基本功能还是可以实现的,但是本程序还有许多不足之处,希望大家多多包容,多多批评指点(PS:切记请带着审视的目光
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  • PMP四步相位轮廓术
    自己编写的一个PMP四步轮廓术的模拟仿真实验,很全面,包括条纹的模拟,相位的展开。总之,很不错的!
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