STM32F4xx中文参考手册
stm32f4xx系列开发指南。新手朋友和嵌入式开发者必备资料。RM0090目录353擦除∴....653.54编程....,,,,.,,,..66355中断663.6选项字节673.6.1关于用户选项字节的说明3.62用户选项字节编程363读保护(RDP).70364写保扩.,723.7次性可编程字节.7238 Flash接||寄存器,,7338.1Fash访问控制寄存器( FLASH ACR)382Fash密钥寄存器( FLASH KEYE)74383Fash选项密钥寄存器( FLASH_ OPTKEYR)743.84Fash状态寄存器( FLASH SR)75385用于STM32F405XX/07xX和STM32F415X/17XX的Flash控制寄存器( FLASH CR)...7638.6用于STM32F42XX和STM32F43XXX的Flash控制寄存器( FLASH_CR)77387Fash选项控制寄存器( FLASH_PTc388用于STM32F42XXX和STM32F43XXxFlash选项控制寄存器( FLASH OPTCR1)80389Fash接口寄存器映射,,,,,81cRC计算单元■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■,,,834.1cRC简介834.2CRC主要特性.■1■1834.3CRC功能说明.,834.4CRC寄有器.8444.1数据寄存器(CRC_DR)....84442独立数据寄存器(CRG_DR)8444.3控制寄存器( CRC CR)85444CRC奇存器映射855电源控制器PWR).865.1电源,,,,,865.1.1独立AD转换器电源和参考电压5.1.2电池备份域翻着潘875.1.3调压器89文档ID018909第4版3/1284目录RM009052电源监控器1■■90521上电复位(POR/掉电复位(PDR)90522压复位(BOR05.23可编程电压检测器(PVD)9153低功耗模式925.3.1降低系统时钟速度93532外设时钟门控,935.3.3睡眠模式.,,,,945.34停止模式翻D95535待机模式翻965.3.6对RTC复用功能进行编程以从停止模式和待机模式唤醒器件985.4电源搾制寄存器..,,,100541用于STM32F405XX/07XX和STM32F415X×/17XX的PWR电源搾制寄存器(PWR_CR).100542用于STM32F42xX和STM32F43XXX的PWR电源控制寄存器(PWR_CR).101543PWR电源控制/状态寄存器(PWR_CSR).,,.10355PWR寄存器映射104复位和时钟控制(Rcc)1056.1复位056.1.1系统复位1056.1.2电源复位1056.13备份域复位10662时钟10662.1HSE时钟108622HS|时钟,,.109623PLL配置110624LSE时钟11062.5LS|时钟111626系统时钟( SYSCLK)选择11627时钟安全系统(CSS)111628RTC/AWU时钟629看门狗时钟11262.10时钟输出功能11262.11某于TM5TM11的内部/外部时钟测量,,,,.,,.,1134/1284文档I018909第4版RM0090目录63RCC寄有器114631RCC时钟控制寄存器( RCC CR)114632 RCC PLL配置寄存器(RCC_ PLLCFGR),.,,,,116633RCC时钟配置寄存器( RCC CFGR)118634Rcc时钟中断寄存器(RCC_C|R),,,,,,120635 RCC AHB1外设复位寄存器( RCC AHB1RSTR.123636 RCC AHB2外设复位寄存器( RCC AHB2RSTR)...125637 RCC AHB3外设复位寄存器(RGC_AHB3RSTR)125638用于STM32F405X×/07XX和STM32F415X×/17XX的RCC APB1外设复位寄存器( RCC APB1RSTR126639用于STM32F42XXX和STM32F43XXXRCC APB1外设复位寄存器( RCC APB1RSTR).12963.10用于STM32F405XX/07XX和STM32F415X×/17Xx的RCC APB2外设复位寄存器(RcG_APB2RSTR...13263.11用于STM32F42XXX和STM32F43XXxRCC APB2外设复位寄存器(RCC_APB2RSTR)..1336312 RCC AHB1外设时钟使能寄存器( RCC AHB1ENR)13563.13 RCC AHB2外设时钟使能寄存器(RCC_AHB2ENR)..1376314 RCC AHB3外设时钟使能寄存器(RCC_AHB3ENR),,.13863.15用于STM32F405XX/07xX和STM32F415X×/17xx的RCC APB1外设时钟使能寄存器( RCC APB1ENR)1363.16用于STM32F42XXX和STM32F43XXx的RCC APB1外设时钟使能寄存器( RCC APB1ENR),.,,14163.17用于STM32F405XX/07XX和STM32F415X/17XX的RCC APB:2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR).1446318用于STM32F42Xx和STM32F43Xxx的RCC APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR)1466.3.19用于STM32F405XX/07xX和STM32F415X×/17xx的低功耗模式寄存器中的 RCC AHB1外设时钟使能(RCC_AHB1 LPENR)14863.20用于STM32F42XXX和STM32F43XxX的低功耗模式寄存器中的RCC AHB1外设时钟使能(RCC_ AHB1LPENR)..,,.1516.321用于低功耗模式寄存器中的 RCC AHB2外设时钟使能(RCC_ AHB2LPENR)1546.322低功耗模式寄存器中的 RCC AHB3外设时钟使能(RCC_ AHB3LPENR).15563.23用于STM32F405X/07XX和STM32F415X×/17xx的低功耗模式寄存器中的 RCC APB1外设时钟使能(RcC_APB1 LPENR).1556324用于STM32F42XX和STM32F43XXX的低功耗模式寄存器中的RCC APB1外设时钟使能(RCC_ APB1LPENR)1586.3.25用于STM32F405X/07XX和STM32F415X×/17XX的低功耗模式寄存器中的 RCC APB2外设时钟使能(RcC_APB2 LPENR)16文档ID018909第4版5/1284目录RM00906.3.26用于STM32F42XXX和STM32F43xX的低功耗模式寄存器中的RCC APB2外设时钟(RcC_APB2 , LPENR),,,,,,,1636.327RCC备份域控制寄存器( RCC BDCP).1656328RCC时钟控制和状态寄存器(RcC_cSR.,.,1666.329RCC扩频时钟生成寄存器(RCC_ SSCGR),,,,.,,1686330 RCC PLL2S配置寄存器(RCC_PL凵|2 SCFGR).696331RCC专用时钟配置寄存器(RGC_ DCKCFGR)1706332RGC寄存器映射171通用Mo(GP|o)17571GP|O简介,,,1757.2GPO主要特性1757.3GPO功能描述1757.3.1通用MO(GP|O1777.32|O引脚复用器和映射..,1777.3.3WO端口控制寄存器181734MO端口数据寄存器18173.5MO数据位操作.1817.3.6GPO锁定机制7.3.7|O复用功能输入/输出182738外部中断线/唤醒线1827.3.9输入配置..,,...1827.3.10输岀配置.......1837.3.11复用功能配置:::1837.3.12模拟配置1847313将OSC32NOSC32_OUT引脚用作 GPIO PC14/PC15端凵引脚1857.3.14将OSC|N/OSC_OUT引脚用作 GPIO PHO/PH1端口引脚18573.15选择RTC_AF1和 RTC AF2复用功能18574GP|O寄存器,.18774.1GPO端口模式寄存器( GPIOX MODER)(x=A.D)187742GP|O端口输出癸型寄存器( GPIOX OTYPER)(x=A.D...187743GPO端口输出速度寄存器( G PIOX OSPEEDR)(x=A.J)188744GPo端口上拉/下拉寄存器(GP|Oⅹ_ PUPDR)(X=A.O.18874.5GP|o端口输入数据寄存器(GPOX|DR)(x=A.)1897.4.6GP|o端口输出薮据寄存器(GP| Ox ODR)(X=A.)..18974.7GPO端口置位/复位寄存器(GP| OX BSRR)(X=A.).,,.19074.8GPO端口酤置锁定寄存器(GP| Ox LCKF)(x=A.).,.1906/1284文档I018909第4版RM0090目录7.4.9GP|O复用功能低位寄存器(GP|OⅹAFRL)(x=A.)19174.10GPO复用功能高位寄存器(GP| Ox AFRH)(X=A.)1927.4.11GPO寄存器映射192系统配置控制器( SYSCFG)1948.11O补偿单元19482 SYSCFG寄存器.194821 SYSCFG存储器重映射寄存器( SYSCFG MEMRMP)194822用于STM32F405X×/07xx和STM32F415X×17xx的SYSCFG外设模式配置寄存器( SYSCFG_PMC)195823用于STM32F42XxX和STM32F43XXx的 SYSCFG外设模式配置寄存器( SYSCFG_PMC).....195824 SYSCFG外部中断配置寄存器1( SYSCFG_ EXTICR1)...1968.25 SYSCFG外部中断配置寄存器2( SYSCFG_ EXTICR2)...196826 SYSCFG外部巾断配置寄存器3( SYSCFG_ EXTICR3)...197827 SYSCFG外部中断配置寄存器4( SYSCFG_ EXTICR4)..198828补偿单元控制寄存器( SYSCFG_ CMPCR),,198829 SYSCFG寄存器映射199DMA控制器(DMA20191DMA简介..20192DMA主要特性,20193DMA功能说明..2029.3.1般说明202932DMA事务204933通道选择.205934仲裁器206935DMA数据流2069.3.6源、日标和传输模式.2069.3.7指针递增210938循环模式210939双缓冲区模式293.10可编程数据宽度、封装/解封、字节序21293.11单次传输和突发传输2139.3.12FFO,21493.13DMA传输完成21693.14DMA传输暂停217文档ID018909第4版7/1284目录RM00909.3.15流控制器9.3.16可能的DMA配置汇总..2189.3.17流置过程...21893.18错误管理21994DMA中断,,,,,,2209.5DMA寄存器22095.1DMA低中断状态寄存器(DMA_LSR.220952DMA高中断状态寄存器(DMAH|SR)221953DMA低屮断标志清零寄存器( DMA LIFCE).222954DMA高屮断标志清零寄存器( DMA HIFCE)223955DMA数据流ⅹ配置寄存器(DMA_SXCR)(X=0.7)....2239.5.6DMA数据流ⅹ数据项效寄存器( DMA SXNDTR)(X=0.7).,226957DMA数据流X外设地址寄存器( DMA SXPAR)(x=0.7)227958DMA数据沇存储器0地址寄存器( DMA SXM0AR)(x=0.7).…2279.59DMA数据流ⅹ存储器1地址寄存器( DMA SXM1AR)(X=0.7)2289.5.10DMA数据流ⅹFIFO控制寄存器( DMA SXFCR)(x=0.7)22895.11DMA寄存器映射10中断和事件.23310.1联套向量中断控制器(NVC)..…...23310.1.1NV|C特性.23310.12 Sys Tick校准值寄存器23310.1.3中断和异常向量233102外部中断/事件控制器(EXTI233102.1EXT主要特性..24010.22EXT框图2410.2.3唤醒事件管理,,,,,24110.24功能说明24110.25外部中断/事件线映射243103EXT寄存器.D面重,24410.3.1中断屏蔽寄存器( EXTI IME)24410.32事件屏蔽寄存器( EXTI EMF)24410.33上升沿触发选择寄仔器( EXTI RTSR)245034下降沿触发选择寄存器( EXTI FTSE).24510.3.5软件中断事件寄存器( EXTI SWIER)24610.36起寄存器( EXTI PR)246037EXT寄存器映射2478/1284文档I018909第4版RM0090目录模数转换器(ADc)■■■24811.1ADC简介1面■■■口■■248112ADC主要特性.24811.3ADC功能说明,,,24811.3.1ADC开关控制...25011.32ADC时钟25011.3.3通道选择..25011.3.4单次转换模式.......25111.3.5连续转换模式.25111.36时序图.25211.37模拟看门狗11.38扫描模式25311.3.9注入通道管理25311.3.10不连续采样模式254114数据对齐...25511.5可独立设置各通道采样时间...,25611.6外部触发转换和触发极性..25611.7快速转换模式,,,,,,,25811.8数据管坦25811.8.1使用DMA.25811.82在不使用DMA的情况下管理转换序列25911.8.3在不使用DMA和溢出检测的情况下进行转换11.9多重ADC模式25911.9.1注入同时模式26211.92规则同时模式26311.9.3交替模式2641194交替触发模式266119.5混合型规则/注入同时模式26811.9.6规则同时+交替触发组合模式2681.10温度传感器26911.11电池充电监视.....27111.12ADC中断11.13ADC寄存器27111.131ADC状态寄存器( ADC SR)...27111132ADC控制寄存器1(ADC_cR1)272文档ID018909第4版9/1284目录RM009011.133ADC控制寄存器2(ADC_cR2)..27411.134ADC样时间寄存器1(ADC_SMPR1).,,,,,.27711.13.5ADC采样时间寄存器2(ADC_SMPR2)27711.136ADC注入通道数据偏移寄存器Ⅹ( ADC JOFRX)(X=1.4).2781113.7ADG看门狗高阈值寄存器(ADC_HTR)27811.138ADC看门狗低阈值寄存器(ADC_LTR)27911.139ADC规则序列寄存器1(ADC_SQR1)2791113.10ADC规则序列寄存器2(ADC_SQR2).....28011.1311ADC规则序列寄存器3(ADC_SQR3).11.1312ADC注入序列寄存器( ADC JSQR)11.1313ADC注入数据寄存器ⅹ( ADC DRX)(x=1.4)2811.13.14ADC规则数据寄存器(ADC_DR)..28211.1315ADC通用状态寄存器(ADC_CSR)2821113.16ADC通用控制寄存器(ADC_CCR).,28411.13.17适用于双重和三重模式的ADC通用规则数据寄存器(ADC_CDR).28511.13.18ADC寄存器映射....28612数模转换器(DAC)288121DAC简介288122DAC主要特性88123DAG功能说明..,29012.3.1DAC通道使能29012.3.2DAG输出缓冲器使能290123.3DAC数据格式2901234DAG转换2911235DAC输出电压29212.36DAC触发选择.,.2921237DMA请求.29212.38生成噪声.,,29312.3.9生成三角波29412.4DAC双通道转换,,,294124.1独立触发(不产生波形)2951242独立触发(生成单个LFsR)...295124.3独立触发(生成不同LFsR)295124.4独立触发(生成单个三角波)295124.5独立触发(生成不同三角波)2961246同步软件启动29610/1284文档I018909第4版
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2017年深圳杯建模挑战赛C题决赛论文(独家)
本人2017年入选了深圳杯建模决赛,这是正式答辩时的论文。仅供各位建模的同学学习参考。基于问趣二中的预测结果,计算得出未来十年的总成本数量及各模式下各分项成本(涵盖直接业务成本、经济技术成本、问接的当下和远期社会成本)比例,分析其变化趋势,并通过作图直观反映。考虑到目前深圳已经开始建立生活垃吸强制分类制度,本文详细分析了家庭分类与专业分类两种前端分流模式对总成本的影响。问题三的分析基于较为完善的模型,对远期效益成木比进行估算,从深圳市具休情况岀发,设计一套生活垃圾处理的优选模式,以供参考。符号说明变量含义生活垃圾处理社会总成本直接成本直接业务成本收集成本第种收集方式的成本第种收集方式中的第种成本运输成木第种运输方式的成本第种运输方式中的第种成本处理成本第种处理方式成本绎济技术成本固定成本第种固定成本可变成本第种可变成本税收减免第种税收减免间接的当下和远期社会成本,即环境损失成本第种环境损失成本年度垃圾处理量湿垃圾占垃圾总量的比例垃圾分类中的干垃圾总量垃圾分类中的湿垃圾总量模型假设假设在估算时间内国家及深圳市相关政策不变。假设在估算时间内折现※为假设在佔算时间内政府对源头分类的补贴保持不变倀设在估算时间内填埋、焚烧、生物处理三种方式下的基准地价的季度增长率分别为模型建立与求解问题一的模型建立模型的准备针对问题一,将生活垃圾处理的社会总成本分为直接业务成本、经济技术成本、问接的当下和远期社会成本,如图生活垃圾处理社会总成本直接业务成本D经济技术成本E间接的当下和远期社会成本图生活垃圾处理社会总成本构成直接业务成本分析在直接业务成木中,我们又将其细化分成了垃圾收集成木、运输成木和处理成本三个部分,如图直接业务成本D收集成本D处理成本D匚运输成本D图直接业务成本构成4()收集成本分析由附件一可知,在不同的垃圾处理模式中,收集方式分别对应混合收集、源头分类收集和混合收集末端分类。即收集成本可划分为混合收集成本源头分类收集成本及混合收集木端分类成本而且每一种收集方式的成本又涵盖了公用垃圾桶成本(分别对应)和运输成本(分别对应),值得注意的是,源头分类收集方式会有额外的政府补贴,而混合收集末端分类方式在末端分类时会占用额外的土地、人力、设备等,因此会产生额外的成本和,如图收集成本De混合收集源头分类成本收集成本集,末端分类成本D公用福政府Dcg成本图收集成本构成()运输成本分析运输成本分为混合运输成本和分类运输成本两类,其中每一种运输成本都包括转运站成本(表示从各公用桶运输到转运站进行进一步处理所需成本,分别对应)和运输成本(分别对应),如图:运输成本Dt混合分类运输运输成本成本转运站成运输站成运输本成本DtD图运输成本构成5()处理成本分析由于处理模式的不同,处理成本可分为焚烧处理成本、填埋处理成本以及生物处理成本,如图处理成本D。焚烧填埋生物处理处理处理成本成本成本DstD图处理成本构成经济技术成本分析经济技术成本包括固定成本、可变成本和税收减免。固定成本分为土地成本和建设成本可变成本包括飞灰补贴、底灰补贴电价补贴、渗沥液补贴以及其他补贴;税收减笕分为増值税减笕、营业税减免和企业所得税减免,如图:经济技术成本E税收减免可变成本定成本E稅减税减税减其他补赎二c5EC2填埋场生物处理厂图经济技术成本构成间接的当下和远期社会成本分析问接的当下和远期成本涵盖了由于环保标准提高所花费的成本、水污染造成的损失、大气污染造成的损失以及固体废弁物污染造成的损失如图6问接的当下和远期社会成本L水污染损失气污染固体废物污染损失L4业损幻1匚人体健康损失[林损头「其他损类图间接的当下和远期社会成本构成模型的建立考虑到不同情况下,决策者会选择不同的模式组合方式。因此,在计算社会总成本时,本文选用各个模式下不同环节所需成本的叠加,从而求得深圳市生活垃圾处理的社会总成木。直接业务成本的计算直接业务成本包括收集成本、运输成本、处理成本直接业务成本的计算公式为:()收集成本的计算公式为=∑∑++代表混合收集成本,代表源头分类收集成本,代表源头混合收集,末端分类成木;代表第种收集方式的公用桶成木,代表第种收集方式的运输成本,代表单位垃圾消耗的公用桶成本,代表生活垃圾年产量,此成本仅包括垃圾桶至小型转运站的成本,如果决策者选择源头混合收集,末端分类方式收集垃圾,则应该加上额外的土地、设各、人工等成本(后面统称为额外成本),如果选择源头分类,则应加上政府补贴;代表单位吨数单位公里运输价格(是一个与距离有关的分段函数),代表距离;代表单位湿垃圾政府补贴成木;代表单位土地、设备、人工等的成木代表湿垃圾占总垃圾量的比重。()运输成本包括混合运输成本、分类运输成本运输成本的计算公式为7代表第种运输方式的转运站成本,包括转运站人工费,以及设备维护费等,代表第科运输方式的运输成本,此成本仅包括小型转运站至末端垃圾处理站的成本,代表单位转运站成本。()处理成本包括焚烧成本、填埋成本和生物处理成本处理成木的计算公式为代表单位垃圾焚烧处理成本;代表单位垃圾填埋处理成木;代表单位垃圾生物处理成本。经济技术成本的计算经济技术成本包括固定成本、可变成本、税收减免经济技术成木的计算公式为固定成本包括焚烧垃圾的十地成本、填埋的十地成本、建设成木。固定成木的计算公式为:代表当年地价,代表十地面积,代表折现率,代表工业用地年;十地机会成本为;代表年地价,代表季度地价增长率,代表时间:代表填哩高度;ρ代表填埋密度代表十地机会成本;代表建设补贴。可变成本包括飞灰补贴、底灰补贴、电价补贴渗沥液补可变成本的计算公式为8=代表单位底灰处理补贴,代表底灰量,代表单位飞灰处理补贴,代表K灰量;代表上网电价补贴,代表超额供电补贴;代表单位污水处理补贴,代表污水处理量税收减免包括增值税减免、营业税减免企业所得税减免税收减免的计算公式为:间接的当下和远期社会成本的计算间接的当下和远期社会成本包括环保标准提高后所需成本(远期环境标准提髙后垃圾处理费升高所需成本)、水污染导致的健康损失、空气污染健康损失、固体废弃物污染损失。水污染导致的健康损失包括早逝引起的健康损失、疾病治疗费用和误工损失;由于垃圾厂排放的气休中对人体造成巨大损失的气体为二嵁英,故将空气污染健康损失考虑为二嗯英造成的健康损失;在计算固休废弃物污染时,采用市场价值法对生活垃圾固休废弃物造成的人工管理费、设备费和运输费等费用进行计算不管对生活垃圾使用哪种处理方式,在计算生活垃圾堆存造成的经济损失时,以需按填埋量来进行计算间接的当下和远期社会成本为:∑∑总数总数指标评价和危险特征阐述,结合国际组织的研究成果,对水污染健康损伤的不良影响进行定量评{,代表年人均收入,代表就诊人数,代表人均治疗费用,代表日均收入,代表住院病例,代表每患病者入住天数;代表不同浓度区域的编码,代表不同浓度区域的二惡英致癌风险代表每平方公里人口密度,代表不同浓度区域所占的面积,代表个体生命价值代表治疗费用;代表生活垃圾堆存损失系数,代表生活垃圾堆存量。综上,由上述各式可得生活垃圾的社会总成本为:+十问题二模型建立及解决各模式的直接成本估算方案完善深圳市生活垃圾直接成木包括直接业务成木和经济技术成木,由式()至式()可知,城市生活垃圾直接成本为:当期社会总成本估算由已知数据代入问题一模型中可知年的社会总成本为:+十元日前仅得到年深圳市生活垃圾年产量数据,如图:s0047544069406图年深圳市生活垃圾年产量无法直接计算出当期以及未来十年各模式下直接成本,故基于灰色预测方法,根捃此数据,估算得出年的生活垃圾年产量如表
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