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仿真板球系统,PID和神經網絡的比較
把球坐标输入PID/神經網絡 控制器作计算,及后输出讯号至servo 模塊。 servo 模塊輸出摩打轉動角度(等於平台x y 軸的轉動角度平台,由以改變球的坐標,使球回至原點或作軌跡移動。最後輸出各種數據圖作比較用,以及實時在虛擬板球系統顯示破的位置變化。最終系统simulink模塊可參考圖1 及文獻[DESIGN OF VIRTUAL MODELS OF MECHATRONICS SYSTEMS WITH SIMULINK 3D ANIMATION TOOLBOX]。
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用matlab编写的四种fir滤波器
fir滤波器matlab程序,包括低通、高通、带阻、带通,注释非常详尽,大家可以对里面的相关参数进行修改,比如截止频率,窗口类型等,而且对滤波前后波形进行了频谱分析,以验证滤波的效果,非常直观,很有利于初学者的学习
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MATLAB 物体自动检测、自动分割、自动识别
MATLAB 实现的物体自动检测、自动分割、自动识别,可以运行,实现一些简单物体的提取!!
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RFX2401C参考设计 包括PCB、原理图
Silicon Labs EM35x Reference Design with RFX2401C,可以学习到RFX2401C的电路设计方法,像我这样的新手就直接抄了,特别是天线部分,可以套用到其他2.4GHz模块上
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MOEA/D -AWA算法实验代码
MOEA/D with Adaptive Weight Adjustment 基于分解的动态权重算法
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tensorflow+cnn神经网络学习模型保存及调用
tensorflow+cnn神经网络学习模型保存及调用,通过五种类型花卉(附在附件中)真实jpg图片,实现数据的分类学习,模型的保存,及调用方法。
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基于DCT的图像压缩编码算法的MATLAB实现
基于DCT的图像压缩编码算法的MATLAB实现
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基于51单片机的遥控小车设计(小车和遥控器)
功能描述:通过nrf24l01无线控制小车,包括加速,减速,刹车,转向。优点:模块化好,易于裁剪
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nc文件转txt
将nc文件转成txt文件。首先要将netcdf.dll放进system32下,然后将其它文件拷贝到cmd默认目录下。在cmd中执行截图中的命令即可生成nc文件对应的文本文件。
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运筹与优化课程设计 求解整数规划的分支定界法和割平面法
求解整数规划的分支定界法和割平面法 求解整数规划的分支定界法和割平面法
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