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大气辐射传输计算机 LOWTRAN 7大致可分为三大块：（1）大气模式输入。包括大气温度、气压、密度的垂直廓线、水汽、臭氧、甲烷、一氧化碳和一氧化二氮的混合比垂直廓线及其它13种微量气体的垂直廓线，城乡大气气溶胶、雾、沙尘、火山灰、云、雨的廓线和辐射参量，如消光系数、吸收系数、非对称因子的光谱分布及地外太阳光谱。（2）探测几何路径、大气折射及吸收气体含量。（3）光谱透过率计算及大气太阳背景辐射计算（包括或不包括多次散射）。

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7.1版本VBA插件，WPS2019等软件使用宏所需的外部依赖。VBA7.1安装方法：1.第一步安装运行时库：目录下（第一步：运行时库）安装对应文件vcredist_x862.第二步安装Vba组件项：目录下（第二步：Vba组件）Vba71.msi、Vba71_1033.msi、Vba71_2052.msi三个安装包注明：大大们安装时请按步骤安装，以免出错。

自创程序，修改过，循迹小车比赛决赛用过的程序，超级稳定过连续弯，速度快，上一个程序发错了发的是测试版，这次是真正比赛时用的，效果非常好，感兴趣的可以下载学习一下，里面有不一样的思路，完全独创。可能会有一些注释不太准确，因为来不及修改，不过，不看注释应该也看得懂的。