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递推极大似然参数辨识法MATLAB程序clear all%清理工作间变量close all%关闭所有图形clc%清屏%%%% M序列、噪声信号产生%%%%L=1200;%四位移位积存器产生的M序列的周期y1=1;y2=1;y3=1;y4=0;%四个移位积存器的输出初始值for i=1:L; x1=xor(y3,y4);%第一个移位积存器的输入信号 x2=y1;%第二个移位积存器的输入信号 x3=y2;%第三个移位积存器的输入信号 x4=y3;%第四个移位积存器的输入信号 y(i)=y4;%第四个移位积存器的输出信号，幅值"0"和"1"

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写了几个点云配准的算法，主要包括PFH、FPFH、icp、NDT、3Dsc几种粗配准算法，并计算出误差。

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