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用Raspberry Pi 进行简单的视觉机器人控制

代码中的plot_hht函数实现了Hilbert-Huang变换(HHT)，HHT就是Hilbert-Huang Transform（希尔伯特黄变换），美国航天航空局黄鳄教授发明的，大概的过程是：先对信号进行经验模态分解（Empirical mode decomposition －EMD），得出本征模态函数（IMF intrinsic mode function），再对本征模态函数进行希尔伯特变换，从而过进一步得该信号的希尔伯特谱、时频能量谱等，以便对信号进行分析，据介绍对非线性及非平稳信号有较好的分析和处理效果。

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SSI整合开发，压缩包中包括三个文件，Struts1和Struts2都有，如果下载之后有什么疑问都可以交流，希望能帮到大家

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简单的Matlab源代码实现接收机中的混频下变频，通俗易懂，是初级学员必看必学代码，直接可以运行~

包含了两三种APF仿真模型，直接打开就能运行

该程序仿真了包含有4个散射点的转台目标成像，采用解线频调的方法

java搜索引擎，主要实现功能是根据输入的地址抓取网页上的mp3音乐文件，存入数据库，提供给用户进行搜索和试听，代码根据网上资料自行整理编写而成，代码保证可以用，注释齐全，数据为sqlserver2005，都一并在包里，对于想研究java搜索引擎的应该有一定参考作用。