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基于ROS的机械臂运动控制
基于ROS的机械臂运动控制源代码,包含六自由度机械臂的Rviz仿真模型、moveit运动轨迹规划、机械臂运动控制以及相机标定等源代码及脚本程序。
- 2020-12-06下载
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PyQ5基本窗口控件详解
Pyqt5基本窗口控件,内涵各个控件的使用实例与方法,可以充分理解认识学习正确使用PyQt的基本控件,代码内含有详细的注释解析
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西门子s7-1200 s7-1500模拟量输入输出数字量转化工程量例程
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hybrid-astar-planning:混合A *路径规划-源码.zip
【实例简介】混合A *路径规划
此项目是之后的一项连续工作。 感谢他的出色工作。
该项目为非完整车辆实现了Hybrid-A *路径规划算法。 它受此启发。
我的贡献如下
测试并更新代码,使其至少可以在Linux Ubuntu和Mac OS中运行。
使用面向对象编程来重构代码结构。
用A *搜索替换Dijkstra的2d搜索算法。
将启发式函数更新为max(非完整,无障碍,完整,无障碍)。
本文介绍了Hybrid-A *算法,即。
尽管该代码可以作为示例在此存储库中独立运行,但可以随时运行实际的自动驾驶汽车。
档案结构
.
├── CMakeLists.txt
├── README.md
├── data
│ ├── map1.png
│ ├── map2.png
│ └── map3.png
├── include
│ ├── algorithm.h
│ ├── gu
- 2021-11-24 00:41:55下载
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淘宝秒杀python程序.zip
淘宝秒杀python程序,适合已加入购物车以及无法加入购物车的情况。淘宝秒杀python程序.zip
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基于Python的深度信念网络程序
自己编写的深度信念网络模型程序,可以直接调用。本人用DBN进行了光伏发电预测,效果很好。
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基于Matlab/Simulink搭建的电池仿真模型_用于SOC估算
包含:电池仿真模型;SOC算法估算,黄线真实值,红线估算值;真实值与估算值的差
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聊天软件需求分析 适合毕业设计
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安卓经典小程序--日历
经典安卓小程序,适用于新手入门,学习基本的布局什么的,很好用
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KSVD稀疏表示字典训练程序
该程序是以色列科学家michael关于稀疏表示字典训练的一种算法仿真,并附有应用该字典进行图象去噪的实例.应用该程序可以按照readme中的提示 一步一步完成,先安装sparse-coding of large sets of signals文件夹中的内容,再安装ksvd程序就可以运行了.
- 2020-12-03下载
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