EM解决混合高斯模型 Matlab实现

一个基于MFC的Kalman滤波比较程序，简化版本。包含EKF，CKF，UKF，ICKF，FCKF等Kalman滤波算法，对学习和了解Kalman滤波算法有很大帮助，对研究Kalman滤波、数据融合、图像处理、雷达算法等领域的研究生、学者也有一定的借鉴意义。由于该程序是一个简化的版本，可能有错，请勿直接拿到项目中直接使用！不得用于任何商业用途，使用本程序时，说明出处即可自由使用！

SerialChart一款可以实时输出串口数据并且显示波形的软件，在使用PID调节参数，或者其他需要通过输出数据来调节参数的算法或软件当中，都可以很好地配合和使用

上海交通大学Python课件ppt。我们自己上课的PPT，帮助还是挺大的，现在不记得的地方翻来查看查看就行了

MATLAB车辆工程应用实战程序 这本书的附带程序

C语言实现的ftp 文件传输协议，包括文件上传 ，文件下载，查看目录 等功能，

基于HEED和压缩感知的无线传感器网络目标定位，基于水下通信环境。

这是北航数值分析大作业的全部三道题目的完整版源代码+算法分析，由本人在理学院本科期间完成。包括：1.QR分解法求矩阵特征向量2.幂法、反幂法求矩阵特征值3.最小二乘法进行函数曲面拟合希望大家不要直接照搬代码，因为每年的题目中具体数字可能会变。

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装Arduino时，端口驱动加载不上，设备管理器报usb serial2.0 安装不上。同事机器可以正常加载驱动，发现时ch340. 报usb serial2.0应该都是此问题