IPMB和I2C的总结

程序可扩展，界面美观，方便初学者入门

用粒子群pso算法优化pid控制的参数，matlab源代码，非常实用！

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房屋销售系统房屋销售系统房屋销售系统房屋销售系统房屋销售系统房屋销售系统房屋销售系统房屋销售系统房屋销售系统房屋销售系统房屋销售系统房屋销售系统房屋销售系统房屋销售系统房屋销售系统房屋销售系统房屋销售系统房屋销售系统房屋销售系统房屋销售系统房屋销售系统房屋销售系统房屋销售系统房屋销售系统房屋销售系统房屋销售系统房屋销售系统房屋销售系统房屋销售系统房屋销售系统房屋销售系统房屋销售系统房屋销售系统房屋销售系统房屋销售系统房屋销售系统房屋销售系统房屋销售系统房屋销售系统房屋销售系统房屋销售系统房屋销售系统房屋销售系统房屋销售系统房屋销售系统房屋销售系统房屋销售系统房屋销售系统房屋销售系统房屋销售系统

最近在学路径规划，学到人工势场法，在参考了matlab版(中文注释)的程序后，自己写了个C++的版本，并利用opencv画出规划好的路径，对于没安装opencv的朋友，也可以把路径打印出来，复制到matlab的命令行窗口，利用plot来查看。里面有５个文件，compute_angle.m，compute_Attract.m，compute_repulsion.m，main.m和C++版的APF.cpp

ADCs三通道同时采样，uart串口收发，定时器TIM3，IO操作，可以使用RTX或普通模式

GBT 33783-2017 可编程逻辑器件软件测试指南.pdf

设计一个虚拟存储区和内存工作区,编程序演示下述算法的具体实现过程,并计算访问命中率：要求设计主界面以灵活选择某算法，且以下算法都要实现1）先进先出算法（FIFO）2）最近最久未使用算法（LRU）3）最佳置换算法（OPT）

标准的人工蜂群算法优化、求解CEC基准测试函数，算法有详细的注释，算法收敛曲线图，测试函数的代码表达式及图像（pdf）。

基于AT89S52的大棚温湿度亮度自动控制系统，温度传感器DS18B20，湿度传感器HS1101，亮度传感器是光敏电阻。