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航天飞行器最优控制理论与方法
最优控制理论部分介绍了庞特里亚金最小值原理,并介绍了动态规划和微分对策原理;第二部分介绍了最优控制理论在轨道转移、设计、拦截,交会、对接、返回、再入和航天飞机的指导与控制理论,是航空航天、控制、导航、指导等相关专业的十分好的一本参考书,专业性很强。
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S32K144 和S32K SDK开发入门培训,此文档是NXP官方文档,便于初学者入门学习系列概述加速汽车软件开发选型设计复用先进的设计复杂度最小化研发效率最大化高性能内核汽车级软件包:硬件加密模块和功能安全设计低成本开发板扩展性最好的产品系列低功耗技术以太网集成开发环境丰富生态系统硬件软件工具互相兼容提供针对应用的软件统一封装SECURE CONNECTIONSF○ RASMARTER WORLD兼容性设计管脚菲容兼容系列中管脚完全兼容产品系列兼容:与产品系列管脚设计相似与产品系列兼容=SECURE CONNECTIONSF○ RASMARTER WORLD提供的解决方案硬件平台运行时软件软件开发工具应用样例AUTOSAROARS32 DESIGN STUDI3 30: ooS32 SOFTWAREDEVELOPMENT KITERTOSSYSTEMNLGreen hillsARMSOFTWARENLAUTERBACHDEVELOPMENT TOOLS支持和工具链电机控制低成本开发板,兼容扩展板提供汽车级软件开发包触摸传感全功能一体化免费的开发平台提供中间件(内核自检,加密通信板上集成调试器()和协议栈等)图形化上位机芯片无线充电近场通信完整的硬件评估和开发平台产品级软件包,加快产品上市速度完整工具包,简化软件开发过程特定应用的中间件NSECURE CONNECTIONSF○ RASMARTER WORLD、中间件软件需单独购买架构及关键特性先进的设计出众的性能高能耗比低漏电流技术具备功能的高速多种低功耗模式内部振荡电路标准硬件浮点运算单元,无需软件开销模式下的电流微安哈佛架构,提高数据处理能力16 bit instruction set (THUMB 2)+-31% reduced memory usage位长度指令集()使用少于的内存CANFD Safety Securit功能安全、加密引擎组合的数据指令缓存用于直接存取通过交叉开关实现低时延的总线同时访问符合的并行操作支持电机控制硬件模块(符合设计专属,支持边读边写以太网通讯协议硬件模拟模块(支持标准时间戳硬件加密引擎(符合规范)=SECURE CONNECTIONSF○ RASMARTER WORLD架构框图高性能,最高支持,具备单精度浮点运算单元ARM从系列移植的模块友好的软件开发架构比率及外设的独立时钟配置内部震荡器所有功耗模式下寄存器内容均保持可配置的触发-无需软件计数延迟或额外中断功能安全支持或更高设计内存保护单元,支持和的校验用于看门狗的内部独立冗余多样性设计(和和内核自检库低电压保护,校验低功耗低漏电流技术多种低功耗模式和组合方式模拟阈值输入唤醒加密硬件加密引擎(符合规范)=SECURE CONNECTIONSF○ RASMARTER WORLD
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