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高阶统计量分析方法是一种重要的非高斯信号分析方法，在此上传张贤达的这本书，希望对大家的学习有所帮助专题内容概述高阶统计量的定义、性质和估计155()高阶矩、高阶累积量及其谱·*·····“········““··“·(二)高阶累积量与高阶谱的性质三)高阶累积量与高阶谱的估计…......19、非最小相位系统的辨识21(一)基本问题21(二)MA系统的辨识.25(三)ARMA系统的辨识…135四、谐波恢复42()基本问题42()谐波恢复的高阶累积量方法……………·………43五、空间窄带信号源的波达方向估计()基本问题46(二)基于二阶统计量的DOA估计方法及其不足.147(三)基于高阶统计量的DOA估计方法53、概述高阶统计量( (Higher-order Statistics)是指比二阶统计量更高阶的随机变量或随机过程的统计量。二阶统计量有:〉随机变量(矢量):方差、协方差(相关矩)、二阶矩。随机过程:自相关函数、功率谱、互相关函数、互功率谱、自协方差函数等高阶统计量有:随机变量(矢量):高阶矩( Higher-order Moment),高阶累积量(Higher-order Cumulant)随机过程:高阶矩、高阶累积量、高阶谱( Higher- order Spectra,Polyspectra)。从统计学的角度,对正态分布的随机变量(矢量),用一阶和二阶统计量就可以完备地表示其统计特征。如对一个高斯分布的随机矢量,知道了其数学期望和协方差矩阵,就可以知道它的联合概率密度函数。对一个高斯随机过程,知道了均值和自相关函数(或自协方差函数),就可以知道它的概率结构,即知道它的整个统计特征。但是,对不服从髙斯分布的随机变量(矢量)或随机过程,一阶和二阶统计量不能完备地表示其统计特征。或者说,信息没有全部包含在一二阶统计量中,更高阶的统计量中也包含了大量有用的信息。高阶统计量信号处理方法,就是从非高斯信号的高阶统计量中提取信号的有用信息,特别是从一、二阶统计量中无法提取的信息的方法。从这个角度来说,高阶统计量方法不仅是对基于相关函数或功率谱的随机信号处理方法的重要补充,而且可以为二阶统计量方法无法解决的许多信号处理问题提供手段。可以亳不夸张地说,凡是使用功率谱或相关函数进行过分析与处理,而又未得到满意结果的任何问题,都值得重新试用高阶统计量方法。高阶统计量的概念于1889年提出。高阶统计量的研究始于六十年代初,主要是数学家和统计学家们在做基础理论的研究,以及针对光学、流体动力学、地球物理、信号处理等领域特定问题的应用研究。直到八十年代中、后期,在信号处理和系统理论领域才掀起了高阶统计量方法的研究热潮。标志性的事件有:1. K. S. Lii. m. rosenblatt "Deconvolution and Estimation of TransferFunction phase and Coefficients for non-Gaussian Linear processes AnnStatistcs, Vol, 10, pp. 1195-1208, 1982首次用高阶统计量解决了非最小相位系统的盲辩识问题。2.C.L. Nikias,M.R. Raghuveer的综述文章“ Bispectrum Estimation:ADigital Signal Processing Framework”在Proc.正EE发表,1987July3.1989、1991、1993、1995、1997、1999年举办了六届关于高阶统计量的信号处理专题研讨会(海军研究办公室,NSF, IEEE Control SystemSociety, IEEE ASSP Society, IEEE Geoscience and Remote sensingSociety4. IEEE Trans.onAC1990年1月专辑5. IEEE Trans, on AssP1990年7月专辑。6.J.M. Mendel的综述文章 Tutorial on Higher- Order statistics( Spectra)inSignal Processing and System Theory: Theoretical Results and SomeApplications”.Proc,正E,1991(主要是关于非最小相位系统辨识)。7.C.L. Nikias&A.P. Petropula的专著 Higher-order Spectral Analysis:ANonlinear Processing Framework,由 Prentice-Hall I1993出版。8. Signal Processing,19944月专辑。9. Circuits, Systems, and Signal Processing,1994.6月专辑。高阶统计量方法已在雷达、声纳、通信、海洋学、电磁学、等离子体物理、结晶学、地球物理、生物医学、故障诊断、振动分析、流体动力学等领域的信号处理问题中获得应用。典型的信号处理应用包括系统辨识与时间序列分析建模、自适应估计与滤波、信号重构、信号检测、谐波恢复、图像处理、阵列信号处理、盲反卷积与盲均衡等。在信号处理中使用高阶统计量的主要动机可以归纳成四点1、抑制未知功率谱的加性有色噪声的影响。2、辨识非最小相位系统或重构非最小相位信号。自相关函数或功率谱是相盲的,即不包含信号或系统的相位信息。仅当系统或信号是最小相位时,二阶统计量的方法才能获得正确的结果。相反,高阶统计量既包含了幅度信息,又保留了信号的相位信息,因而可以用来解决非最小相位系统的辨识或非最小相位信号的重构问题。3、提取由于高斯性偏离带来的各种信息对于非高斯信号,其高阶统计量中也包含了大量的信息。对模式识别、信号检测、分类等问题,有可能从高阶统计量获得信号的显著分类特征,4、检测和表征信号中的非线性以及辨识非线性系统。如用来解决非线性引起的二次、三次相位耦合问题。参考资料:1、张贤达,《时间序列分析一高阶统计量方法》,清华大学出版社,1996。2、沈凤麟等,《生物医学随机信号处理》(第9章),中国科学技术大学出版社,1999。3 J M. Mendel. "Tutorial on Higher-order Statistics(Spectra) in SignalProcessing and Systems Theory: Theoretical Results and SomeApplications. Proc. IEEE, Vol. 79, pp. 278-305, 19914, C. L. Nikias A. P, Petropulu. Higher-order Spectral Analysis: ANonlinear Processing Framework. Prentice-Hall. 19935 C L. Nikias J. M. Mendel.Signal Processing with Higher-orderSpectra. IEEE Signal Processing Magazine, Vol 10, July, pp 10-37, 19936 C. L Nikias M. R Raghuveer." Bispectrum Estimation: A DigitalSignal Processing Firamewoork". Proc. IEEE, Vol. 75, pp. 869-891, 19877 P. A. Delaney d. O. Walsh. " A Bibliography of Higher-Order Spectraand Cumulants". IEEE Signal Processing Magazine, Vol 11 July, pp. 61-7019948、J.A. Cadzow.“ Blind Deconvolution via Cumulant Extrema”.IEEESignal Processing Magazine, Vol 13, No 3, pp 24-42, 1996www.ant,uni-bremen.edu.de/hoshome二、高阶统计量的定义、性质和估计(一)高阶矩、高阶累积量及其谱从随机变量→随机矢量→随机过程)1、随机变量的特征函数与累积量定义:设随机变量x具有概率密度fx),其特征函数定义为(s)=f()edx=Eel其中s为特征函数的参数。(可看作八x)的拉普拉斯变换)特征函数Φ(s)只是参数s的函数。对Φ)求k次导数,可得Φ^(s)=Exe因此(O)=E}=m也就是说)在原点阶导数等孩x阶筹k。因此,Φ(s)也称作矩生成函数(又叫第一特征函数)。矩生成函数可以唯一地、完全地确定一个概率分布。这可由矩生成函数唯一性定理阐明:定理:设F(x)和G(x)是具有相同矩生成函数的分布函数,即:e dF (x)= esdG(x)则F(x)=G(x)由矩生成函数可以定义随机变量κ的累积量生成函数(又叫第二特征函数)及累积量。定义:设随机变量x的矩生成函数为Φ(s),则函数H(s)=nΦ(s)称为x的累积量生成函数,而v()在原点的k阶导数dky(s)ds k0称为x的k阶累积量如果将s)和v展开成 Taylor级数,根据以上定义,就会有①(s)=1+m1S+m2S2+…+,,mkS+…k!(2+4+x12cmk!k1也就是说,x的k阶矩和累积量分别是其矩生成函数和累积量生成函数的Taylor级数展开中s项的系数。2、随机矢量的特征函数与累积量定义:令x=[x,x2,…,x是一随机矢量,且s=s,s2,…,sr,则随机矢量x的矩生成函数定义为Φ(S1SES11+2x2+…+Skxkl52为Ex的累积量生成函数定义为(S1,S2,…,Sk)=lnΦ(s1,x的(vy2…,w)阶矩和累积量分别定义为矩生成函数和累积量生成函数的Iayr级数展开中S1S2…S项的函数,即0Φ(S1,s2;…,s)ExVIS"Y(1521512skas1Os2…ask其中vko对v=V2=…=认=1的特殊情况,记随机矢量x的矩和累积量分别为mom(,,cum(Y1X我们下面将用它们来定义随机过程的高阶矩和累积量。3、随机过程的高阶矩和高阶累积量定义:设{x(n)}为k阶平稳随机过程,则该过程的k阶矩定义为ma(z1,z2,…,k-)=mom{x(n),x(n+),…,x(n+xk-1)}而k阶累积量定义为cs(1,z2,…,k-)=cum{x(m),x(nt+),…,x(n+tk1)}根据这一定义,平稳随机过程的k阶矩和k阶累积量实质上就是取x1=x(n),x2=x(n+a),…,x=x(n+k)之后的随机矢量[(n),x(n+z),…,

基于XY2-100协议的振镜控制转换板的设计与实现,介绍了XY2-100协议，以及如何使用。《自动化与仪器仪表》2014年12期(总第182期)结束语2」李志洪计算机在办公自动化中的应用才智,2008(02)经济社会的发展促进办公自动化的发展,大数据时代使得[3]杨庆万计算机网络技术与办公自动化[广东科技,20071办公宰自动化对于计算机技术的使用提出越来越高的要求,企4宁长明,刘洪刚应用计算机网络系统实现办公自动化自动化技事业单位和办公人员都有责任共同努力,促进办公室自动化术与应用,2001(04)智能化,提高办公效率。办公室工作人员才是系统的主体部5余小惠计算机网络与办公自动化引进与咨询000分,要保持对新计算机技术的敏感性和可接受性。[6]唐世梅计算机在办公自动化中的应用[科技信息科学教研),2007(22)参考文献[7王民川.计算机在办公系统中综合运用的探索J中小企业管理与科技(下旬刊,2010(07)[l]龙玲.高校办公自动化应用教学的推广价值探究[小科技信息,2010[8]贺铿.大力推进统计系统办公自动化建设U中国统计,2001(08)(03)(上接第4页)图10表明输入控制量与光斑位置变化成线性关系,说明了输出数字量的准确性,振镜控制转换板可以有效地对振镜进行控制。5结束语本文在分析XY2-100协议的数据结构及接口定义的基础激光器振镜控制R32ARM上,结合DSP控制技术设计了振镜控制转换板,实现了对振镜振镜2204转换被的控制。从XY2-100协议入手,设计了DsPF2812的硬件电图9测试实验系统路,制作了振镜控制转换板。软件上通过对XY2-100的数据分扫描平面上的坐标值与两振镜转角的关系式为:析设计了软件流程,解决了协议的转换和与ARM11嵌入式系统通信的问题。通过实验表明设计的振镜转换板卡完成了协议y=d tane(1)转换的功能,与外界通信良好,实现了对振镜的X、Y轴方向的控制,取得了良好的控制效果。综上所述,这种高性能的振(Id 2ty+e)*tan日(2)镜控制转换板的设计具有重婆的应用价值。其中d为Y轴振镜到标记面的距离,X、Y轴振镜转角分别为,e为两个转镜之间的距离为l8mm。在距离坐标平面的距离参考文献d为235mm时,当Y轴输入控制量为0时,对应的坐标为]陈苗海中国激光加工产业现状和发展前景门激光与红外200434(2600mm,100mm),当输入的控制量为2时,对应的坐标为(1):73~77.(260.0mm,260.0mm),将坐标代人公式(1)计算得Y轴扫描[2]潘涌骆公序折射式扫描系统设计及应用应用激光,20123范围约为(-28°,+28°)。同理X轴扫描坐标范围:(260.0mm,[3] Newson Engineering. XY2-100 technical datasheet[EB/OL]. (2007-0331).http://www.new.be/rhotho1350mm),(l350mm,135.0mm),395.0mm,135.0mm)代人公式[4]柳宁基于MCU和DSP的运动控制研究硬件平台设计叮微计算(2,计算X轴扫描范围约为(-28°,+28°)。振镜控制转换板输机信息2006、22)11-2出的是20位的数据信号,其中起到控制转角作用的是16位的5]TMs320F28 x Product Data Sheet. Texas Instruments. SPRS74.2003数字量,范围是0-2的数字量,扫描范围约为28°,输入每隔6]TPs767D318 Product Data Sheet , Texas Instruments sLvS209H2004096个控制量振镜对应转角约为3.5°,在(-28,0)的范围[7]TMs32060003 oard Design for JTAG.Texas Instruments. SPRA584C,测试每转过35°与Y轴对应靶标上的位置。2002Y/mm[8]尹勇欧光军关荣锋DSP集成开发环境CCS使用指南[M北京:北京航空航天大学出版社,2003年聊入数字量50010000150002000250003000035000图10输出控制量与光斑在Y轴的位置万方数据

can总线协议，里面详细说明了can通信的协议规范。英文版的，原汁原味的。开发CAN接口的可以看看。

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read_grib包可以在matlab中读取grib格式的天气数据二、安装步骤【在matlab中导入read_grib包】1.将read_grib包解压到D盘（或者其他盘）我的是解压到D:ead_grib1.4.02.设置matlab对于该包的搜索路径，步骤如下：在matlab主页中点击【设置路径】3.进入设置路径界面，操作步骤如下图需所示：选择添加并包含子文件夹，选择你read_grib包解压的目录即可，然后保存4.如果添加成功的，在matlab命令行输入read_grib，应该会弹出帮助界面。5.此时还需要编译目录中的一个BDS_unpack_mex5.c文件

labview程序。可以电脑调节声卡低、中、高音区的音量播放音频文件。资源包含LABVIEW程序和WAV

在其中的windows文件夹中