现代控制工程 (第五版)Modern Control Engineering(中文版+英文版+课后答案)

Spring Mvc mybatis neo4j 整合，采用最新的Spring 5.0

【实例简介】unity 跨平台（PC,Android ,IOS）实现高德地图加载

【实例简介】安福莱开发板资料，包括原理图，用户手册，以及可以烧的程序资料。

完成的功能有：三维点云获取，点云数据下采样（为后续处理加速），平面检测和获取，3D显示 在一个老外牛人的程序上改的，原版只支持点云获取和显示，不包括点云处理。另外，原版有个bug，会导致大量的CPU时间用来显示无效的点云数据，已被我这版修正。程序中有个宏开关CLOUD_DISPLAY，如果定义这个宏则有三维显示，如果不定义这个宏则关闭三维显示功能。关闭三维显示的目的是为了加速三维点云数据的处理。另外，使用本程序必要条件是要在你电脑上把Kinect SDK装好，这个去官网下就是了。同时需要把PCL环境配好，推荐另外一个牛人的博客：http://www.zhangzscn.com/20

人脸识别是现今比较火的方向，本实例运用神经网络技术，选取其中一个特征点(眼睛的位置不同)对人脸进行识别，本人自己动手实践，完全是可行的程序，而且对入门神经网络有些帮助，作为研究生新手的我，搞懂了这个，对我后续的学习非常有激励，现共享出来，不懂的，可以私信我，愿与有志者共进步。

基于51单片机的较为完美的数字频率计设计，测量范围：10Hz~100000Hz。程序利用proteus仿真，文件包含仿真文件以及程序源码。

word文档中贴有MIMO功率分配注水原理算法的Matlab程序，以及仿真结果，简单介绍了一下注水原理和平均功率分配算法下的信道容量公式

机器人路径规划 人工势场法 MATLAB 可直接运行 随时更新

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用于matlab的万有引力搜索算法 考虑了粒子质量和速度 并对其进行适度函数分析