基于DSP锁相技术的光伏并网逆变器控制

在移动机器人导航方面，卡尔曼滤波是最常用的状态估计方法。直观上来讲，卡尔曼滤波器在这里起了数据融合的作用，只需要输入当前的测量值（多个传感器数据）和上一个周期的估计值就能估计当前的状态，这个估计出来的当前状态综合考量了传感器数据（即所谓的观察值、测量值）和上一状态的数据，为当前最优估计，可以认为这个估计出来的值是最可靠的值。由于我们在SLAM中主要用它做位置估计，所以前面所谓的估计值就是估计位置坐标了，而输入的传感器数据包括码盘推算的位置、陀螺仪的角速度等（当然可以有多个陀螺仪和码盘），最后输出的最优估计用来作为机器人的当前位置被导航算法以外的其他程序所调用。

AES加密算法C语言实现，有测试代码，可直接使用，提供了加密和解密两个接口，可直接添加到工程中使用，纯C代码，方便移植

基于HTML5的医疗影像预览插件,资源内包含两种插件,内有demo实例

希望有需要的同学喜欢，多交流信号处理的知识，代码共享

蛙跳算法 MATLAB程序 用MATLAB编写的基本蛙跳算法

5G NAS信令3gpp标准文档-24501-g10中英对照.docx 方便大家学习和查阅。。。。。

亲测可用，使用的都是STM32F103基本的外设资源，一般的32板子都能用，只用连接下引脚既可。可以实现定频输出，斜率扫频输出及其他模式的输出，且稳定误差小。调了好几天才算调通，配置的就那四个寄存器，重要的是时序不要错。还有个血泪教训，我用的是JTAG下载调试的，占用了B口的两个引脚，我的地址线也用到了那两个引脚导致我几天都没调出来，后来在程序里把JTAG关了就好了！！

Gabor滤波算法的特征提取方法，程序直接替换掉图片名称即可运行。

【实例简介】Allegro 8层DDR3 FLY-BY拓扑结构PCB图，内涵原理图文件、库文件、终版PCB文件。

【实例简介】这里有本人搜集的C#源码100例，其中都是小项目，对使用Visual Studio中的常用工具有很好的促进作用，个人觉得只要能把其中的一部分真正吃透就能够打下比较好的基础了。而且通过练习我也发现，模仿源码项目并真正靠自己的理解写出源码是最好的学习方式之一，现在把这些源码例子拿出来和大家分享一下，希望对您有所启发！