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在matlab上仿真运行，结果比LEACH算法表现更好。

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直流电机位置速度双闭环控制模型，PID控制，可以直接运行。

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能源管理系统，包括数据采集的实时系统及上层管理分析系统。

Ehlib一款非常不错的第三方Grid控件。界面美观、功能强劲、内含编程时最常用的Delphi控件和源码，比Delphi自带的强大许多、比cxGrid小巧、使用起来更简单方便。

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